Sổ tay hướng dẫn sử dụng Nắp dòng LSD1xx

LSD1xx Series Lidar manual

Mô tả ngắn:

Vỏ đúc bằng hợp kim nhôm, cấu trúc chắc chắn và trọng lượng nhẹ, dễ lắp đặt;
Laser lớp 1 an toàn với mắt người;
Tần số quét 50Hz đáp ứng nhu cầu dò tìm tốc độ cao;
Lò sưởi tích hợp bên trong đảm bảo hoạt động bình thường ở nhiệt độ thấp;
Chức năng tự chẩn đoán đảm bảo hoạt động bình thường của radar laser;
Phạm vi phát hiện xa nhất lên đến 50 mét;
Góc phát hiện: 190 °;
Lọc bụi và chống nhiễu ánh sáng, IP68, phù hợp để sử dụng ngoài trời;
Chuyển đổi chức năng đầu vào (LSD121A , LSD151A)
Không phụ thuộc vào nguồn sáng bên ngoài và có thể giữ trạng thái phát hiện tốt vào ban đêm;
Chứng chỉ CE


Chi tiết sản phẩm

Thẻ sản phẩm

Thành phần hệ thống

Hệ thống cơ bản của LSD1XXA bao gồm một radar laser LSD1XXA, một cáp nguồn (Y1), một cáp giao tiếp (Y3) và một PC có phần mềm gỡ lỗi。

1.2.1 LSD1XXA
product  (1)

No Các thành phần Hướng dẫn
1 Giao diện logicY1 Nguồn và I / Ocáp đầu vào được kết nối với radar bằng giao diện này
2 Giao diện EthernetY3 Cáp giao tiếp Ethernet được kết nối với radar bằng giao diện này
3 Cửa sổ chỉ báo Hệ thống hoạt động,Ba chỉ báo đầu ra hệ thống và cảnh báo lỗi
4 Nắp ống kính phía trước Phát và nhậnchùm ánh sáng nhận ra việc quét các vật thể bởi nắp thấu kính này
5 Cửa sổ chỉ dẫn kỹ thuật số Trạng thái của ống Nixie được hiển thị tại cửa sổ này

Dây cáp điện

product  (2)

Định nghĩa cáp

Cáp nguồn 7 lõi ​​:

Ghim

Nhà ga số

Màu sắc

Định nghĩa

Hàm số

 Series Lidar manual

1

Màu xanh da trời

24V-

Đầu vào tiêu cực của nguồn điện

2

Màu đen

NHIỆT-

Đầu vào tiêu cực của nguồn điện sưởi ấm

3

Trắng

IN2 / OUT1

Đầu vào I / O / Cổng đầu ra NPN 1 (giống với OUT1)

4

Màu nâu

24V +

Đầu vào tích cực của nguồn điện

5

Màu đỏ

NHIỆT +

Đầu vào tích cực của năng lượng sưởi

6

màu xanh lá

NC / OUT3

Đầu vào I / O / Cổng đầu ra NPN 3 (giống với OUT1)

7

Màu vàng

INI / OUT2

Đầu vào I / O / Cổng đầu ra NPN2 (giống với OUT1)

8

NC

NC

-

Lưu ý : Đối với LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A, cổng này là cổng đầu ra NPN (bộ thu mở) , sẽ có đầu ra đòn bẩy thấp khi phát hiện đối tượng tại khu vực phát hiện.

Đối với LSD121A, LSD151A, cổng này là cổng đầu vào I / O, Khi đầu vào bị treo hoặc kết nối ở mức thấp, nó được xác định là mức cao và đầu ra là "0" trong giao thức truyền thông.

 

Cáp nguồn 4 lõi :

Ghim

Nhà ga số

Màu sắc

Định nghĩa

Hàm số

 Series Lidar manual

1

Màu xanh da trời

24V-

Đầu vào tiêu cực của nguồn điện
2

Trắng

NHIỆT -

Đầu vào tiêu cực của nguồn điện sưởi ấm

3

NC

NC

Trống
4

Màu nâu

24V +

Đầu vào tích cực của nguồn điện
5

Màu vàng

NHIỆT +

Đầu vào tích cực của năng lượng sưởi

6

NC

NC

Trống

7

NC

NC

Trống

8

NC

NC

Trống

Cáp truyền thông

  1.3.3.1Cáp thông tin liên lạc

Series Lidar manual (18)

1.3.3.2Định nghĩa cáp

Ghim

No

Màu sắc

Sự định nghĩa

Hàm số

No

RJ45

1

Cam trắng TX + E

Dữ liệu Ethernet sending

1

 Series Lidar manual (36)

2

Xanh trắng RX + E

Dữ liệu Ethernetnhận

3

3

Quả cam

TX-E

Dữ liệu Ethernet sending

2

4

màu xanh lá

RX-E

Dữ liệu Ethernetnhận

6

PC

Hình sau là một ví dụ về kiểm tra PC.Đối với hoạt động cụ thể o, vui lòng tham khảo "Hướng dẫn máy tính LSD1xx"

Series Lidar manual (33)

Thông số kỹ thuật

Người mẫu

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A

Cung cấp hiệu điện thế

24VDC ± 20%

Quyền lực

<60W , Dòng điện làm việc bình thường<1,5ASưởi ấm <2,5A

Dữ liệu giao diện

Ethernet10 / 100MBd , TCP / IP

Thời gian đáp ứng

20ms

Sóng laze

905nm

Loại laser

Lớp 1an toàn cho mắt mọi người

Chống nhiễu ánh sáng

50000lux

Phạm vi góc

-5 ° ~ 185 °

Độ phân giải góc

0,36 °

Khoảng cách

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

Độ phân giải đo lường

5mm

Độ lặp lại

± 10mm

Trong chức năng

-

I / O 24V

-

-

I / O 24V

Chức năng đầu ra

NPN 24V

-

NPN 24V

NPN 24V

-

Chức năng phân chia khu vực

-

-

-

Width&Chiều cao

đo đạc

Tốc độ phát hiện phương tiện

-

-

≤20km / h

-

  Phạm vi phát hiện chiều rộng xe

-

-

1 ~ 4m

-

  Lỗi phát hiện chiều rộng xe

-

-

±0,8% /±20mm

-

  Phạm vi phát hiện chiều cao xe

-

-

1~6m

-

  Lỗi phát hiện chiều cao xe

-

-

±0,8% /±20mm

-

Kích thước

131mm × 144mm × 187mm

Xếp hạng bảo vệ

IP68

Cơ quan / lưu trữnhiệt độ

-30~ + 60 ℃ / -40 ℃ ~ + 85 ℃

Đường cong đặc trưng

Series Lidar manual (42) Series Lidar manual (43) Series Lidar manual (44)
Đường cong quan hệ giữa đối tượng phát hiện và khoảng cách
Series Lidar manual (43)
Đường cong quan hệ giữa độ phản xạ của đối tượng phát hiện và khoảng cách
Series Lidar manual (44)
Đường cong quan hệ giữa kích thước điểm sáng và khoảng cách

Kết nối điện

3.1Định nghĩa giao diện đầu ra

3.1.1Mô tả chức năng

 

No

Giao diện

loại hình

Hàm số

1

Y1

Ổ cắm 8 chân

Giao diện logic1. Nguồn điện2. Đầu vào I / Oứng dụngtoLSD121A3. Sưởi ấm

2

Y3

4 chân cắm

Giao diện Ethernet1Gửi dữ liệu đo lường2. Đọc cài đặt cổng cảm biến, cài đặt khu vực và.thông tin lỗi

 

3.1.2 Giao diệnĐịnh nghĩa

3.1.2.1 Y1 giao diện

     Cáp giao diện 7 lõi

Ghim

No

Màu sắc

Định nghĩa tín hiệu

Hàm số

 Series Lidar manual

1

Màu xanh da trời

24V-

Đầu vào tiêu cực của nguồn điện

2

Màu đen

NHIỆT-

Đầu vào phủ định củasưởi pchủ nợ

3

Trắng

TRONG 2/NGOÀI1

I / O đầu vào / NPNcổng đầu ra1tương tựto HẾT 1

4

Màu nâu

24V +

Đầu vào tích cực của nguồn điện

5

Màu đỏ

NHIỆT +

Đầu vào tích cực của năng lượng sưởi

6

màu xanh lá

NC /NGOÀI3

Đầu vào I / O / NPN đầu raHải cảng3giống với OUT1

7

Màu vàng

INI /NGOÀI2

Đầu vào I / O / NPN cổng đầu ra2giống với OUT1

8

NC

NC

-

Ghi chúĐối với LSD101ALSD131ALSD105A, cổng này làNPN cổng đầu ramở bộ sưu tập) ,sẽ có mức thấpđòn bẩy đầu ra khi đối tượng được phát hiện tại khu vực phát hiện.

LSD121A, LSD151A , cổng này làI / Ocổng đầu vào, Khi đầu vào bị treo hoặc kết nối ở mức thấp, nó được xác định là mức cao và đầu ra là "1" trong giao thức truyền thông;Khi đầu vào được kết nối với 24V +, nó được xác định là mức thấp và đầu ra là "0" trong giao thức truyền thông.
Cáp giao diện 4 lõi

Ghim

No

Màu sắc

Định nghĩa tín hiệu

Hàm số

 Series Lidar manual 1

Màu xanh da trời

24V-

Đầu vào tiêu cực của nguồn điện
2

Trắng

NHIỆT -

Đầu vào phủ định củasưởi pchủ nợ

3

NC

NC

Trống
4

Màu nâu

24V +

Đầu vào tích cực của nguồn điện
5

Màu vàng

NHIỆT +

Đầu vào tích cực của năng lượng sưởi

6

NC

NC

Trống

7

NC

NC

Trống

8

NC

NC

Trống

3.1.2.2  Y3định nghĩa giao diện

Ghim

No

Màu sắc

Định nghĩa tín hiệu

Hàm số

 Series Lidar manual (40) 1 Ophạm vitrắng TX + E

Dữ liệu Ethernet sending

2 Xanh trắng RX + E

Dữ liệu Ethernetnhận

3

Quả cam

TX-E

Dữ liệu Ethernet sending

4

màu xanh lá

RX-E

Dữ liệu Ethernetnhận

 

3.2Wiring

3.2.1 LSD101ALSD131ALSD105A  Chuyển đổi đầu ra dây điệnCáp điện 7 lõi

Ghi chú
Khi không sử dụng đường dây đầu ra của bộ chuyển mạch, nó phải được treo hoặc nối đất, và nó không được ngắn mạch với nguồn điện trực tiếp
Điện áp V + không quá 24VDC và phải được nối đất cùng với 24VDC.

3.2.2 LSD121ALSD151AChuyển đổi đầu ra dây điệnCáp điện 7 lõi
3.2.3LSD121ALSD151A sơ đồ dây điện tử bên ngoàiCáp điện 7 lõi
Cáp đầu vào lidar phải được kết nối với cáp Vout bên ngoài trong khi kết nối một 5KSức cảnđến 24+

Chức năng và ứng dụng

4.1Function

Các chức năng chính của các sản phẩm dòng A của LSD1XX là đo khoảng cách, cài đặt đầu vào và đánh giá toàn diện quá trình ra vào của phương tiện và phân tách động của các phương tiện bằng cách đo thông tin chiều rộng và chiều cao của phương tiện.Radar dòng A của LSD1XX được kết nối với máy tính phía trên thông qua cáp Ethernet và các biểu đồ dữ liệu và dữ liệu đo lường có thể được hiển thị thông qua phần mềm máy tính phía trên.

4.2 Đo đạc

4.2.1 Đo khoảng cáchNộp đơnLSD101ALSD121ALSD105ALSD151A

Sau khi bật nguồn và vượt qua quá trình tự kiểm tra của hệ thống, nó sẽ bắt đầu đo giá trị khoảng cách của từng điểm trong phạm vi - 5 ° ~ 185 ° và xuất ra các giá trị này thông qua giao diện Ethernet.Dữ liệu đo mặc định là 0-528 nhóm, tương ứng với giá trị khoảng cách trong phạm vi - 5 ° ~ 185 °, ở định dạng thập lục phân và đơn vị là mm.Ví dụ:

Báo cáo lỗi
Nhận khung dữ liệu02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Giá trị khoảng cách tương ứng
Ngày02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。

Thông tin góc và khoảng cách tương ứng với dữ liệu-5 ° 761mm-4,64 ° 734mm-4,28 ° 741mm-3,92 ° 734mm, -3,56 ° 741-3.20 ° 741mm-2,84 ° 741mm-2,48 ° 748mm-2,12 ° 748mm1,76 ° 755mm。。。

4.2.2Đo chiều rộng và chiều caoÁp dụng cho LSD131A

4.2.2.1Giao thức truyền thông đo lường

 

Sự mô tả

Mã chức năng

Kết quả chiều rộng

Kết quả chiều cao

Bit chẵn lẻ

Byte

2

2

2

1

Gửi radarHệ thập lục phân

252A

WHWL

HHHL

CC

Hình minh họa

Wkết quả thứ idWH caosố 8chút ít) 、WL Thấpsố 8chút ít

Htámkết quảHHcaosố 8chút ít) 、HLThấpsố 8chút ít

Bit chẵn lẻCCKiểm tra XORtừ byte thứ hai đến byte thứ hai cuối cùng

Thí dụ

Bề rộng2000Chiều cao150025 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Giao thức cài đặt tham số
Cài đặt mặc định ban đầu của sản phẩm là: chiều rộng làn đường 3500mm, chiều rộng đối tượng phát hiện tối thiểu 300mm và chiều cao đối tượng phát hiện tối thiểu 300mm.Người dùng có thể sửa đổi các thông số cảm biến theo tình hình thực tế.Nếu cảm biến được đặt thành công, một nhóm dữ liệu trạng thái có cùng định dạng sẽ được trả về.Định dạng cụ thể của hướng dẫn như sau

Sự mô tả

Mã chức năng

Mã chức năng phụ trợ

Tham số

Bit chẵn lẻ

Bytes

2

1

6/0

1

RađanhậnHệ thập lục phân

454A

A1skhắc

DHDLKHKLGHGL

CC

RađanhậnHệ thập lục phân

454A

AAtruy vấn

——

CC

Gửi radarHệ thập lục phân

454A

A1 / A0

DHDLKHKLGHGL

CC

Hình minh họa
Chiều rộng làn đườngDHcao8 chút ít) 、DL Thấpsố 8chút ít
Chiều rộng đối tượng phát hiện tối thiểuKHcao8 chút ít) 、KLThấpsố 8chút ít
Đối tượng phát hiện tối thiểuChiều caoGHcao8 chút ít) 、GLThấpsố 8chút ít
Bit chẵn lẻCCKiểm tra XORtừ byte thứ hai đến byte thứ hai cuối cùng
Thí dụ
Cài đặt45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 705000mm200mm200mm
Truy vấn45 4A AA E0
Phản ứng145 4AA113 88 00 C8 00 C8 70A1Khi thông số được sửa đổi
Phản ứng245 4AA013 88 00 C8 00 C8 71A0Khi tham số không được sửa đổi

Cài đặt

8.1 Các biện pháp phòng ngừa khi cài đặt
● Trong môi trường làm việc ngoài trời, lnd1xx nên được lắp đặt với vỏ bảo vệ để tránh nhiệt độ bên trong cảm biến tăng nhanh do ánh nắng trực tiếp。
● Không lắp đặt cảm biến với các vật rung hoặc đung đưa quá mức。
● Lnd1xx phải được lắp đặt cách xa môi trường có độ ẩm, bụi bẩn và nguy cơ hỏng cảm biến。
● Để tránh nguồn sáng bên ngoài như ánh sáng mặt trời, đèn sợi đốt, đèn huỳnh quang, đèn nhấp nháy hoặc nguồn sáng hồng ngoại khác, nguồn sáng bên ngoài đó không được nằm trong phạm vi ± 5 ° so với mặt phẳng phát hiện。
● Khi lắp đặt nắp bảo vệ, hãy điều chỉnh hướng của nắp bảo vệ và đảm bảo hướng của nắp bảo vệ đối diện với làn đường, nếu không sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác của phép đo
● Dòng định mức của bộ nguồn radar đơn phải ≥ 3A (24VDC)。
● Phải tránh cùng một loại nhiễu nguồn sáng.Khi lắp đặt nhiều cảm biến cùng một lúc, phải tuân theo các phương pháp lắp đặt sau
một.Lắp đặt tấm cách ly giữa các cảm biến liền kề。
b.Điều chỉnh độ cao lắp đặt của từng cảm biến để mặt phẳng phát hiện của từng cảm biến không nằm trong phạm vi ± 5 độ so với mặt phẳng phát hiện của nhau。
c.Điều chỉnh góc lắp đặt của từng cảm biến để mặt phẳng phát hiện của từng cảm biến không nằm trong phạm vi ± 5 độ so với mặt phẳng phát hiện của nhau。

Mã sự cố và khắc phục sự cố

Mã sự cố

No

Rắc rối

Sự mô tả

001

Lỗi cấu hình tham số

Cấu hình các thông số làm việc của máy thông qua máy tính trên không chính xác

002

Lỗi nắp ống kính phía trước

Bìa bị ô nhiễm hoặc bị hư hỏng

003

Lỗi tham chiếu đo lường

Dữ liệu đo của phản xạ sáng và tối bên trong máy không chính xác

004

Lỗi động cơ

Động cơ không đạt được tốc độ cài đặt, hoặc tốc độ không ổn định

005

Lỗi giao tiếp

Giao tiếp Ethernet, truyền dữ liệu đo lường bị chặn hoặc ngắt kết nối

006

Lỗi đầu ra

Ngắn mạch đầu ra hoặc tắt

9.2 Xử lý sự cố

9.2.1Lỗi cấu hình tham số

Cấu hình lại các thông số làm việc của radar thông qua máy tính phía trên và truyền về máy。

9.2.2Lỗi nắp ống kính phía trước

Nắp gương trước là một bộ phận quan trọng của LSD1xxA.Nếu nắp gương phía trước bị ô nhiễm, ánh sáng đo sẽ bị ảnh hưởng, và sai số đo sẽ lớn nếu nghiêm trọng.Vì vậy, vỏ gương trước phải được giữ sạch sẽ.Khi phát hiện thấy nắp gương trước bị bẩn, vui lòng sử dụng khăn mềm nhúng chất tẩy rửa trung tính để lau theo hướng tương tự.Khi có các hạt trên vỏ gương trước, hãy thổi sạch chúng bằng khí trước, sau đó lau chúng để tránh làm xước vỏ gương.

9.2.3Lỗi tham chiếu đo lường

Tham chiếu phép đo là để xác minh xem dữ liệu đo có hợp lệ hay không.Nếu bị lỗi nghĩa là số liệu đo của máy không chính xác và không thể sử dụng được nữa.Nó cần được trả lại nhà máy để bảo trì.

9.2.4Lỗi động cơ

Việc hỏng động cơ sẽ khiến máy không quét được phép đo hoặc dẫn đến thời gian phản hồi không chính xác.Cần quay lại nhà máy để bảo trì

9.2.5 Lỗi giao tiếp

Kiểm tra cáp giao tiếp hoặc lỗi máy 

9.2.6 Lỗi đầu ra

Kiểm tra hệ thống dây điện hoặc lỗi máy

Phụ lục II thông tin đặt hàng

No

Tên

Người mẫu

Ghi chú

Trọng lượngkg

1

Rađacảm biến

LSD101A

Loại thông dụng

2,5

2

LSD121A

Kiểu đầu vào

2,5

3

LSD131A

Loại đo chiều rộng & chiều cao

2,5

4

LSD105A

Loại đường dài

2,5

5

LSD151A

Kiểu đầu vàoLoại đường dài

2,5

6

Dây cáp điện

KSP01 / 02-02

2m

0,2

7

KSP01 / 02-05

5m

0,5

8

KSP01 / 02-10

10m

1,0

9

KSP01 / 02-15

15m

1,5

10

KSP01 / 02-20

20m

2.0

11

KSP01 / 02-30

30m

3.0

12

KSP01 / 02-40

40m

4.0

13

Cáp thông tin liên lạc

KSI01-02

2m

0,2

14

KSI01-05

5m

0,3

15

KSI01-10

10m

0,5

16

KSI01-15

15m

0,7

17

KSI01-20

20m

0,9

18

KSI01-30

30m

1.1

19

KSI01-40

40m

1,3

20

Prbìa che mắt

HLS01

6.0


  • Trước:
  • Tiếp theo:

  • Sản phẩm liên quan