Hướng dẫn sử dụng Lidar dòng LSD1xx

Hướng dẫn sử dụng Lidar dòng LSD1xx

Mô tả ngắn:

Vỏ đúc hợp kim nhôm, kết cấu chắc chắn và trọng lượng nhẹ, dễ lắp đặt;
Laser loại 1 an toàn cho mắt người;
Tần số quét 50Hz đáp ứng nhu cầu phát hiện tốc độ cao;
Máy sưởi tích hợp bên trong đảm bảo hoạt động bình thường ở nhiệt độ thấp;
Chức năng tự chẩn đoán đảm bảo hoạt động bình thường của radar laser;
Phạm vi phát hiện dài nhất lên tới 50 mét;
Góc phát hiện: 190°;
Lọc bụi và chống nhiễu ánh sáng, IP68, thích hợp sử dụng ngoài trời;
Chức năng chuyển đổi đầu vào(LSD121A,LSD151A)
Độc lập với nguồn sáng bên ngoài và có thể giữ trạng thái phát hiện tốt vào ban đêm;
giấy chứng nhận CE


Chi tiết sản phẩm

Thẻ sản phẩm

Thành phần hệ thống

Hệ thống cơ bản của LSD1XXA bao gồm một radar laser LSD1XXA, một cáp nguồn (Y1), một cáp truyền thông (Y3) và một PC có phần mềm gỡ lỗi.

1.2.1 LSD1XXA
sản phẩm (1)

No Các thành phần Chỉ dẫn
1 Giao diện logicY1) Nguồn và I/OCáp đầu vào được kết nối với radar bằng giao diện này
2 Giao diện EthernetY3) Cáp truyền thông Ethernet được kết nối với radar bằng giao diện này
3 Cửa sổ chỉ báo Hệ thống hoạt động,Báo động lỗi và đầu ra hệ thống ba chỉ số
4 Nắp ống kính phía trước Phát và nhậnchùm ánh sáng thực hiện việc quét các vật thể bằng nắp ống kính này
5 Cửa sổ chỉ báo kỹ thuật số Trạng thái của ống Nixie được hiển thị tại cửa sổ này

Dây cáp điện

sản phẩm (2)

Định nghĩa cáp

Cáp nguồn 7 lõi:

Ghim

Nhà ga số

Màu sắc

sự định nghĩa

Chức năng

 Hướng dẫn sử dụng Lidar

1

Màu xanh da trời

24V-

Đầu vào âm của nguồn điện

2

Đen

NHIỆT-

Đầu vào âm của năng lượng sưởi ấm

3

Trắng

IN2/OUT1

Đầu vào I/O / Cổng đầu ra NPN 1 (giống với OUT1)

4

Màu nâu

24V+

Đầu vào tích cực của nguồn điện

5

Màu đỏ

NHIỆT +

Đầu vào tích cực của năng lượng sưởi ấm

6

Màu xanh lá

NC/OUT3

Đầu vào I/O / Cổng đầu ra NPN 3 (giống với OUT1)

7

Màu vàng

INI/OUT2

Đầu vào I/O / Cổng đầu ra NPN2 (giống với OUT1)

8

NC

NC

-

Lưu ý: Đối với LSD101A, LSD131A, LSD151A, cổng này là cổng đầu ra NPN (bộ thu mở), sẽ có đầu ra đòn bẩy thấp khi phát hiện đối tượng tại khu vực phát hiện.

Đối với LSD121A, LSD151A, cổng này là cổng đầu vào I/O. Khi đầu vào bị treo hoặc kết nối ở mức thấp, nó được xác định là mức cao và đầu ra là "0" trong giao thức truyền thông.

 

Cáp nguồn 4 lõi:

Ghim

Nhà ga số

Màu sắc

sự định nghĩa

Chức năng

 Hướng dẫn sử dụng Lidar

1

Màu xanh da trời

24V-

Đầu vào âm của nguồn điện
2

Trắng

NHIỆT -

Đầu vào âm của năng lượng sưởi ấm

3

NC

NC

Trống
4

Màu nâu

24V+

Đầu vào tích cực của nguồn điện
5

Màu vàng

NHIỆT +

Đầu vào tích cực của năng lượng sưởi ấm

6

NC

NC

Trống

7

NC

NC

Trống

8

NC

NC

Trống

Cáp truyền thông

  1.3.3.1Cáp truyền thông

Hướng dẫn sử dụng Lidar (18)

1.3.3.2Định nghĩa cáp

Ghim

No

Màu sắc

Sự định nghĩa

Chức năng

No

RJ45

1

cam trắng TX+E

dữ liệu Ethernetding

1

 Hướng dẫn sử dụng Lidar Series (36)

2

Xanh trắng RX+E

dữ liệu Ethernetnhận

3

3

Quả cam

TX-E

dữ liệu Ethernetding

2

4

Màu xanh lá

RX-E

dữ liệu Ethernetnhận

6

PC

Hình dưới đây là một ví dụ về kiểm tra PC.Để biết thao tác cụ thể, vui lòng tham khảo "Hướng dẫn sử dụng PC LSD1xx"

Hướng dẫn sử dụng Lidar Series (33)

Thông số kỹ thuật

Người mẫu

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A

Cung cấp hiệu điện thế

24VDC±20%

Quyền lực

<60W, dòng điện làm việc bình thường<1,5A,Sưởi ấm <2,5A

Dữ liệu giao diện

Ethernet,10/100 MBd,TCP/IP

Thời gian đáp ứng

20 mili giây

Sóng laze

905nm

Lớp laze

Lớp 1an toàn cho mắt người)

Chống nhiễu ánh sáng

50000lux

Phạm vi góc

-5° ~ 185°

Độ phân giải góc

0,36°

Khoảng cách

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

Độ phân giải đo

5mm

Độ lặp lại

±10mm

Trong hàm đặt

Vào/ra 24V

Vào/ra 24V

Chức năng đầu ra

NPN 24V

NPN 24V

NPN 24V

Chức năng phân chia khu vực

Wid&chiều cao

đo đạc

Tốc độ phát hiện xe

20km/h

  Phạm vi phát hiện chiều rộng xe

1 ~ 4m

  Lỗi phát hiện chiều rộng xe

±0,8%/±20mm

  Phạm vi phát hiện chiều cao xe

1~6m

  Lỗi phát hiện chiều cao xe

±0,8%/±20mm

Kích thước

131mm × 144mm × 187mm

Đánh giá bảo vệ

IP68

Công việc/lưu trữnhiệt độ

-30oC~ +60oC /-40oC ~ +85oC

Đường cong đặc trưng

Hướng dẫn sử dụng Lidar Series (42) Hướng dẫn sử dụng Lidar Series (43) Hướng dẫn sử dụng Lidar (44)
Đường cong mối quan hệ giữa đối tượng phát hiện và khoảng cách
Hướng dẫn sử dụng Lidar Series (43)
Đường cong mối quan hệ giữa độ phản xạ của đối tượng phát hiện và khoảng cách
Hướng dẫn sử dụng Lidar (44)
Đường cong mối quan hệ giữa kích thước điểm sáng và khoảng cách

Kết nối điện

3.1Định nghĩa giao diện đầu ra

3.1.1Mô tả chức năng

 

No

Giao diện

kiểu

Chức năng

1

Y1

ổ cắm 8 chân

Giao diện logic1. Nguồn điện2. Đầu vào I/Oáp dụngtoLSD121A)3. Công suất sưởi

2

Y3

ổ cắm 4 chân

Giao diện Ethernet1Gửi dữ liệu đo lường2. Đọc cài đặt cổng cảm biến, cài đặt khu vực và.thông tin lỗi

 

3.1.2 Giao diệnsự định nghĩa

3.1.2.1 Y1 giao diện

     Cáp giao diện 7 lõi

Ghim

No

Màu sắc

Định nghĩa tín hiệu

Chức năng

 Hướng dẫn sử dụng Lidar

1

Màu xanh da trời

24V-

Đầu vào âm của nguồn điện

2

Đen

NHIỆT-

Đầu vào âm củasưởi pnợ

3

Trắng

TRONG 2/NGOÀI1

Vào/ra đầu vào/NPNcổng đầu ra1như nhauto NGOÀI1)

4

Màu nâu

24V+

Đầu vào tích cực của nguồn điện

5

Màu đỏ

NHIỆT +

Đầu vào tích cực của năng lượng sưởi ấm

6

Màu xanh lá

NC/NGOÀI3

Đầu vào I/O / NPN đầu raHải cảng3tương tự với OUT1)

7

Màu vàng

INI/NGOÀI2

Đầu vào I/O / NPN cổng đầu ra2tương tự với OUT1)

8

NC

NC

-

Ghi chúĐối với LSD101ALSD131ALSD105A, cổng này làNPN cổng đầu ranhà sưu tập mở),sẽ ở mức thấpđầu ra đòn bẩy khi phát hiện đối tượng tại khu vực phát hiện.

LSD121A, LSD151A , cổng này làVào/racổng đầu vào, Khi đầu vào bị treo hoặc kết nối ở mức thấp, nó được xác định là mức cao và đầu ra là "1" trong giao thức truyền thông;Khi đầu vào được kết nối với 24V +, nó được xác định là mức thấp và đầu ra là "0" trong giao thức truyền thông.
Cáp giao diện 4 lõi

Ghim

No

Màu sắc

Định nghĩa tín hiệu

Chức năng

 Hướng dẫn sử dụng Lidar 1

Màu xanh da trời

24V-

Đầu vào âm của nguồn điện
2

Trắng

NHIỆT -

Đầu vào âm củasưởi pnợ

3

NC

NC

Trống
4

Màu nâu

24V+

Đầu vào tích cực của nguồn điện
5

Màu vàng

NHIỆT +

Đầu vào tích cực của năng lượng sưởi ấm

6

NC

NC

Trống

7

NC

NC

Trống

8

NC

NC

Trống

3.1.2.2  Y3giao diện độ nét

Ghim

No

Màu sắc

Định nghĩa tín hiệu

Chức năng

 Hướng dẫn sử dụng Lidar (40) 1 Ophạm vitrắng TX+E

dữ liệu Ethernetding

2 Xanh trắng RX+E

dữ liệu Ethernetnhận

3

Quả cam

TX-E

dữ liệu Ethernetding

4

Màu xanh lá

RX-E

dữ liệu Ethernetnhận

 

3.2Wkhó chịu

3.2.1 LSD101ALSD131ALSD105A  Chuyển đổi đầu ra hệ thống dây điệncáp nguồn 7 lõi)

Ghi chú
Khi đường dây đầu ra của công tắc không được sử dụng, nó phải được treo hoặc nối đất và không được đoản mạch trực tiếp với nguồn điện
Điện áp V+ không quá 24VDC và phải được nối đất cùng với 24VDC.

3.2.2 LSD121A,LSD151AChuyển đổi đầu ra hệ thống dây điệncáp nguồn 7 lõi)
3.2.3LSD121ALSD151A sơ đồ nối dây điện tử bên ngoàicáp nguồn 7 lõi)
Cáp đầu vào lidar phải được kết nối với cáp Vout bên ngoài trong khi kết nối một cáp 5Ksức chống cựđến 24+

Chức năng và ứng dụng

4.1Function

Các chức năng chính của các sản phẩm dòng LSD1XX A là đo khoảng cách, cài đặt đầu vào và đánh giá toàn diện về quá trình ra vào của xe cũng như phân tách động các phương tiện bằng cách đo thông tin về chiều rộng và chiều cao của xe.LSD1XX Một loạt radar được kết nối với máy tính phía trên thông qua cáp Ethernet và đồ thị dữ liệu và dữ liệu đo lường có thể được hiển thị thông qua phần mềm máy tính phía trên.

4.2 Đo đạc

4.2.1 Đo khoảng cáchNộp đơnLSD101ALSD121ALSD105ALSD151A)

Sau khi bật nguồn và vượt qua quá trình tự kiểm tra của hệ thống, radar sẽ bắt đầu đo giá trị khoảng cách của từng điểm trong phạm vi - 5 ° ~ 185 ° và xuất các giá trị này thông qua giao diện Ethernet.Dữ liệu đo mặc định là 0-528 nhóm, tương ứng với giá trị khoảng cách trong phạm vi - 5 ° ~ 185 °, ở định dạng thập lục phân và đơn vị là mm.Ví dụ:

Báo cáo lỗi
Nhận khung dữ liệu02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Giá trị khoảng cách tương ứng
Ngày02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。

Thông tin góc và khoảng cách tương ứng với dữ liệu-5° 761mm,-4,64° 734mm,-4,28° 741mm,-3,92°734mm , -3,56°741,-3,20° 741mm,-2,84° 741mm,-2,48° 748mm,-2,12° 748mm,1,76° 755mm。。。

4.2.2Đo chiều rộng và chiều caoÁp dụng cho LSD131A)

4.2.2.1Giao thức truyền thông đo lường

 

Sự miêu tả

Mã chức năng

Kết quả chiều rộng

Kết quả chiều cao

Bit chẵn lẻ

Byte

2

2

2

1

Gửi radarthập lục phân)

252A

WHWL

HHHL

CC

Hình minh họa

Wkết quả thứ nhấtWH caosố 8chút ít), 、WL thấpsố 8chút ít)

Htámkết quảHHcaosố 8chút ít), 、HLthấpsố 8chút ít)

Bit chẵn lẻCCkiểm tra XORtừ byte thứ hai đến byte thứ hai cuối cùng)

Ví dụ

Chiều rộng2000Chiều cao150025 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Giao thức cài đặt tham số
Cài đặt mặc định gốc của sản phẩm là: chiều rộng làn đường 3500mm, chiều rộng đối tượng phát hiện tối thiểu 300mm và chiều cao đối tượng phát hiện tối thiểu 300mm.Người dùng có thể sửa đổi các thông số cảm biến theo tình hình thực tế.Nếu cảm biến được đặt thành công, một nhóm dữ liệu trạng thái có cùng định dạng sẽ được trả về.Định dạng cụ thể của hướng dẫn như sau

Sự miêu tả

Mã chức năng

Mã chức năng phụ trợ

Tham số

Bit chẵn lẻ

Bytes

2

1

6/ 0

1

ra đanhậnthập lục phân)

454A

A1săn mòn)

DHDLKHKLGHGL

CC

ra đanhậnthập lục phân)

454A

AAtruy vấn)

——

CC

Gửi radarthập lục phân)

454A

A1/A0

DHDLKHKLGHGL

CC

Hình minh họa
Chiều rộng làn đườngDHcao8 chút ít), 、DL thấpsố 8chút ít)
Chiều rộng đối tượng phát hiện tối thiểuKHcao8 chút ít), 、KLthấpsố 8chút ít)
Đối tượng phát hiện tối thiểuchiều caoGHcao8 chút ít), 、GLthấpsố 8chút ít)
Bit chẵn lẻCCkiểm tra XORtừ byte thứ hai đến byte thứ hai cuối cùng)
Ví dụ
Cài đặt45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 705000mm,200mm,200mm)
Truy vấn45 4A AA E0
Phản ứng145 4AA113 88 00 C8 00 C8 70A1Khi tham số được sửa đổi)
Phản ứng245 4AA013 88 00 C8 00 C8 71A0Khi tham số không được sửa đổi)

Cài đặt

8.1 Biện pháp phòng ngừa khi lắp đặt
● Trong môi trường làm việc ngoài trời, nên lắp đặt lnd1xx với vỏ bảo vệ để tránh nhiệt độ bên trong cảm biến tăng nhanh do ánh nắng trực tiếp。
● Không lắp đặt cảm biến với các vật thể rung hoặc lắc lư quá mức。
● Lnd1xx phải được lắp đặt cách xa môi trường có độ ẩm, bụi bẩn và có nguy cơ làm hỏng cảm biến。
● Để tránh nguồn sáng bên ngoài như ánh sáng mặt trời, đèn sợi đốt, đèn huỳnh quang, đèn nhấp nháy hoặc nguồn sáng hồng ngoại khác, nguồn sáng bên ngoài đó không được nằm trong phạm vi ± 5 ° của mặt phẳng phát hiện。
● Khi lắp vỏ bảo vệ, hãy điều chỉnh hướng của vỏ bảo vệ và đảm bảo nó hướng về phía làn đường, nếu không sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác của phép đo
● Dòng định mức của nguồn điện radar đơn phải là ≥ 3A(24VDC)。
● Phải tránh loại nhiễu nguồn sáng tương tự.Khi lắp đặt nhiều cảm biến cùng lúc, phải tuân theo các phương pháp lắp đặt sau:
Một.Lắp tấm cách ly giữa các cảm biến liền kề。
b.Điều chỉnh độ cao lắp đặt của từng cảm biến sao cho mặt phẳng phát hiện của mỗi cảm biến không nằm trong phạm vi ± 5 độ so với mặt phẳng phát hiện của nhau。
c.Điều chỉnh góc lắp đặt của từng cảm biến sao cho mặt phẳng phát hiện của mỗi cảm biến không nằm trong phạm vi ± 5 độ so với mặt phẳng phát hiện của nhau。

Mã sự cố và cách khắc phục sự cố

Mã sự cố

No

Rắc rối

Sự miêu tả

001

Lỗi cấu hình tham số

Cấu hình thông số làm việc của máy qua máy tính phía trên sai

002

Lỗi nắp ống kính phía trước

Vỏ bị ô nhiễm hoặc hư hỏng

003

Lỗi tham chiếu đo lường

Số liệu đo độ phản quang sáng tối bên trong máy không chính xác

004

Lỗi động cơ

Động cơ không đạt tốc độ cài đặt hoặc tốc độ không ổn định

005

Lỗi giao tiếp

Giao tiếp Ethernet, truyền dữ liệu đo lường bị chặn hoặc ngắt kết nối

006

Lỗi đầu ra

Đầu ra ngắn mạch hoặc tắt

9.2 Xử lý sự cố

9.2.1Lỗi cấu hình tham số

Cấu hình lại các thông số làm việc của radar thông qua máy tính phía trên và truyền chúng đến máy。

9.2.2Lỗi nắp ống kính phía trước

Nắp gương trước là bộ phận quan trọng của LSD1xxA.Nếu nắp gương trước bị bẩn, đèn đo sẽ bị ảnh hưởng và sai số đo sẽ lớn nếu nghiêm trọng.Vì vậy, vỏ gương phía trước phải được giữ sạch sẽ.Khi thấy vỏ gương phía trước bị bẩn, vui lòng sử dụng vải mềm nhúng chất tẩy rửa trung tính để lau theo hướng tương tự.Khi có hạt bám trên nắp gương trước, hãy dùng ga thổi sạch chúng trước, sau đó lau sạch để tránh làm trầy xước vỏ gương.

9.2.3Lỗi tham chiếu đo lường

Tham chiếu đo lường là để xác minh xem dữ liệu đo có hợp lệ hay không.Nếu xảy ra lỗi tức là dữ liệu đo của máy không chính xác và không thể sử dụng được nữa.Nó cần được đưa trở lại nhà máy để bảo trì.

9.2.4Lỗi động cơ

Lỗi động cơ sẽ khiến máy không quét được số đo hoặc thời gian phản hồi không chính xác.Cần quay lại nhà máy để bảo trì

9.2.5 Lỗi giao tiếp

Kiểm tra cáp truyền thông hoặc máy bị lỗi 

9.2.6 Lỗi đầu ra

Kiểm tra hệ thống dây điện hoặc lỗi máy

Phụ lục II thông tin đặt hàng

No

Tên

Người mẫu

Ghi chú

Cân nặngkg)

1

ra đacảm biến

LSD101A

Loại phổ biến

2,5

2

LSD121A

Kiểu đầu vào

2,5

3

LSD131A

Loại đo chiều rộng và chiều cao

2,5

4

LSD105A

Loại đường dài

2,5

5

LSD151A

Kiểu đầu vàoLoại đường dài

2,5

6

Dây cáp điện

KSP01/02-02

2m

0,2

7

KSP01/02-05

5m

0,5

8

KSP01/02-10

10m

1.0

9

KSP01/02-15

15m

1,5

10

KSP01/02-20

20m

2.0

11

KSP01/02-30

30m

3.0

12

KSP01/02-40

40m

4.0

13

Cáp truyền thông

KSI01-02

2m

0,2

14

KSI01-05

5m

0,3

15

KSI01-10

10m

0,5

16

KSI01-15

15m

0,7

17

KSI01-20

20m

0,9

18

KSI01-30

30m

1.1

19

KSI01-40

40m

1.3

20

Prvỏ bọc

HLS01

6.0


  • Trước:
  • Kế tiếp:

  • Những sảm phẩm tương tự