Xe hồng ngoại

8.1 Giao diện truyền thông nối tiếp
● Giao diện nối tiếp EIA485, giao tiếp không đồng bộ bán song công;
● Tốc độ truyền: 19200；
● Định dạng ký tự: 1 bit bắt đầu, 8 bit dữ liệu, 1 bit dừng, không chẵn lẻ, gửi và nhận dữ liệu từ đầu thấp
8.2 Gửi và nhận định dạng dữ liệu
● Định dạng dữ liệu: tất cả dữ liệu đều ở định dạng thập lục phân, mỗi dữ liệu gửi và nhận bao gồm: 2 giá trị byte lệnh, 0~nhiều byte dữ liệu, 1 byte mã kiểm tra;
● Tổng cộng có 4 lệnh gửi và nhận, như minh họa trong sơ đồ 8.1

Sơ đồ 8.1
Giá trị đơn hàng
Định nghĩa (thập lục phân) Định dạng dữ liệu (đối với màn hình ánh sáng giao diện nối tiếp)
nhận (thập lục phân) gửi (thập lục phân)*
0x35,0x3A Bộ thông tin trạng thái màn hình ánh sáng 0x35,0x3A,N1,T,B,CC 0x35,0x3A,N,N1,T,B,CC
0x55,0x5A Truyền thông tin trạng thái màn hình ánh sáng 0x55,0x5A,CC 0x55,0x5A,N,N1,T,B,CC
0x65,0x6A Truyền thông tin chùm tia sáng màn hình (không liên tục) 0x65,0x6A,n,CC 0x65,0x6A,n,D1,D2,…,Dn,CC
0x95,0x9A Truyền thông tin chùm tia sáng màn hình (liên tục) 0x95,0x9A,n,CC 0x95,0x9A,n,D1,D2,…,Dn,CC

N1 Khi đã kích hoạt đầu ra, số liên tục ngăn chùm tia, 0 < N1 < 10 và N1 < N；
T Thời gian mà chùm ánh sáng N1-1 liên tục không được phát ra (10*T giây), đầu ra cảnh báo khi theo thời gian, 0< T <= 20；
B Đầu ra phát hiện (bit 0, bộ thu), 0 (bit 1), đầu ra cảnh báo (bit 2, bộ phát) dấu hiệu đóng/mở, 0 mở thường xuyên, 1 đóng thường xuyên.Dấu hiệu loại quét (bit 3), 0 quét thẳng, 1 quét chéo.0x30 ~ 0x3F.
N Tổng số chùm tia;
n Số phần cần truyền thông tin của chùm tia (8 chùm tạo thành một phần), 0 < n <= N/8, khi N/8 còn dư thì thêm một phần;
D1,…,Dn Thông tin của từng phần của chùm tia（đối với mỗi chùm, độ dẫn điện là 0, độ che phủ là 1）；
Mã kiểm tra CC 1 Byte, là tổng của tất cả các số trước (thập lục phân) và loại bỏ số 8 cao

8.3 Hướng dẫn gửi và nhận dữ liệu
1 Cài đặt khởi tạo của màn hình ánh sáng là chế độ nhận giao tiếp nối tiếp, được chuẩn bị để nhận dữ liệu.Mỗi lần nhận một dữ liệu, theo lệnh nhận dữ liệu, thiết lập nội dung dữ liệu và đặt chế độ liên lạc nối tiếp thành gửi, tiến hành gửi dữ liệu.Sau khi dữ liệu được gửi đi, hãy đặt chế độ giao tiếp nối tiếp thành nhận lại.
2 Chỉ khi nhận được dữ liệu phù hợp thì quá trình gửi dữ liệu mới bắt đầu.Dữ liệu sai nhận được bao gồm: mã kiểm tra sai, giá trị đơn hàng sai （không phải một trong 0x35、0x3A / 0x55、0x5A / 0x65、0x6A / 0x95、0x9A);
3 Cài đặt khởi tạo hệ thống của khách hàng bắt buộc phải là chế độ gửi giao tiếp nối tiếp, mỗi lần sau khi gửi dữ liệu, hãy đặt chế độ giao tiếp nối tiếp để nhận ngay lập tức, chuẩn bị nhận dữ liệu mà màn hình đèn gửi.
4 Khi màn hình ánh sáng nhận được dữ liệu do hệ thống của khách hàng gửi đến, hãy gửi dữ liệu sau chu kỳ quét này.Vì vậy, đối với hệ thống của khách hàng, sau mỗi lần gửi dữ liệu, thông thường nên cân nhắc thời gian chờ nhận dữ liệu là 20~30ms.
5 Đối với bộ thông tin trạng thái màn hình ánh sáng điều khiển (0x35,0x3A), do cần phải ghi EEPROM nên sẽ có nhiều thời gian hơn được sử dụng để gửi dữ liệu.Đối với lệnh này, khuyến nghị khách hàng cân nhắc khoảng 1 giây chờ nhận dữ liệu.
6 Trong điều kiện bình thường, hệ thống của khách hàng sẽ sử dụng lệnh truyền thông tin chùm tia màn hình ánh sáng （0x65、0x6A/ 0x95、0x9A) thường xuyên, nhưng cài đặt thông tin trạng thái màn hình ánh sáng（0x35、0x3A) và lệnh truyền（0x55、0x5A chỉ được sử dụng khi yêu cầu.Vì vậy, nếu không cần thiết, khuyến cáo không nên sử dụng trong hệ thống khách hàng (đặc biệt là lệnh cài đặt thông tin trạng thái màn hình sáng).
7 Vì chế độ của giao diện nối tiếp EIA485 là bán song công không đồng bộ, nên nguyên lý hoạt động của việc gửi không liên tục（0x65、0x6A） và gửi liên tục（0x95、0x9A）như sau:
● Gửi không liên tục: Trong quá trình khởi tạo, hãy đặt giao diện nối tiếp thành nhận, khi nhận được lệnh từ hệ thống khách hàng, hãy đặt giao diện nối tiếp thành truyền.Sau đó gửi dữ liệu dựa trên lệnh nhận được, sau khi gửi dữ liệu, giao diện nối tiếp sẽ được thiết lập lại để nhận.
● Gửi liên tục: khi giá trị lệnh nhận được là 0x95、0x9A, bắt đầu gửi liên tục thông tin chùm ánh sáng màn hình.
● Ở điều kiện gửi liên tục, nếu có bất kỳ trục quang nào trong màn hình sáng bị lộ ra ngoài, hãy gửi dữ liệu nối tiếp trong trường hợp mọi vòng quét đã kết thúc trong khi giao diện nối tiếp vẫn khả dụng, trong khi đó, giao diện nối tiếp sẽ được thiết lập để truyền đi.
● Ở điều kiện gửi liên tục, nếu không có trục quang trong màn hình sáng và giao diện nối tiếp khả dụng (sau khi truyền dữ liệu này), giao diện nối tiếp sẽ được đặt thành nhận, chờ nhận dữ liệu.
● Cảnh báo: trong điều kiện gửi liên tục, hệ thống khách hàng luôn là bên nhận dữ liệu, khi cần truyền chỉ có thể tiến hành trong trường hợp không bị tắt màn hình ánh sáng và phải hoàn tất sau 20~30ms sau khi gửi. dữ liệu được nhận, nếu không, nó có thể gây ra các sự cố giao tiếp nối tiếp không thể dự đoán được và có thể gây hư hỏng giao diện nối tiếp, khi tình trạng tệ hơn.