Hướng dẫn sử dụng sê -ri LSD1XX
Mô tả ngắn:
Vỏ đúc hợp kim nhôm, cấu trúc mạnh và trọng lượng nhẹ, dễ lắp đặt;
Laser cấp 1 an toàn cho mọi người mắt;
Tần số quét 50Hz thỏa mãn nhu cầu phát hiện tốc độ cao;
Máy sưởi tích hợp bên trong đảm bảo hoạt động bình thường ở nhiệt độ thấp;
Chức năng tự chẩn đoán đảm bảo hoạt động bình thường của radar laser;
Phạm vi phát hiện dài nhất lên tới 50 mét;
Góc phát hiện: 190 °;
Lọc bụi và nhiễu chống ánh sáng, IP68, phù hợp để sử dụng ngoài trời;
Chuyển đổi chức năng đầu vào （LSD121A LSD151A）
Độc lập với nguồn sáng bên ngoài và có thể giữ trạng thái phát hiện tốt vào ban đêm;
Giấy chứng nhận CE
Chi tiết sản phẩm
Các thành phần hệ thống
Hệ thống cơ sở của LSD1XXA bao gồm một radar laser LSD1XXA, một cáp nguồn （Y1, một cáp truyền thông （Y3 và một PC với phần mềm gỡ lỗi。
1.2.1 LSD1XXA
| No | Các thành phần | Chỉ dẫn |
| 1 | Giao diện logic（Y1） | Sức mạnh và I/O.Cáp đầu vào được kết nối với radar bởi giao diện này |
| 2 | Giao diện Ethernet（Y3） | Cáp truyền thông Ethernet được kết nối với radar bởi giao diện này |
| 3 | Cửa sổ chỉ báo | Hệ thống hoạt động,Báo động lỗi và đầu ra hệ thống ba chỉ số |
| 4 | Nắp ống kính phía trước | Phát ra và nhậnDầm ánh sáng nhận ra việc quét các vật thể bằng nắp ống kính này |
| 5 | Cửa sổ chỉ dẫn kỹ thuật số | Trạng thái của Nixie Tube được hiển thị ở cửa sổ này |
Cáp điện
Định nghĩa cáp
Cáp điện 7-cores
| Ghim | Thiết bị đầu cuối không | Màu sắc | sự định nghĩa | Chức năng |
 | 1 | Màu xanh da trời | 24 v- | Đầu vào âm của nguồn điện |
| 2 | Đen | NHIỆT- | Đầu vào âm của năng lượng sưởi | |
| 3 | Trắng | In2/out1 | I / O đầu vào / cổng đầu ra NPN 1 （Tương tự với OUT1） | |
| 4 | Màu nâu | 24V+ | Đầu vào tích cực của cung cấp điện | |
| 5 | Màu đỏ | Nhiệt+ | Đầu vào tích cực của năng lượng sưởi ấm | |
| 6 | Màu xanh lá | NC/OUT3 | I / O đầu vào / cổng đầu ra NPN 3 （Tương tự với OUT1） | |
| 7 | Màu vàng | Ini/out2 | I / O đầu vào / cổng đầu ra NPN tương tự với OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Lưu ý Đối với LSD101A LSD131A LSD151A, cổng này là cổng đầu ra NPN （Bộ thu mở） sẽ có đầu ra đòn bẩy thấp khi phát hiện đối tượng ở khu vực phát hiện.
Đối với LSD121A, LSD151A, cổng này là cổng đầu vào I/O, khi đầu vào được treo hoặc kết nối với thấp, nó được xác định là mức cao và đầu ra là "0" trong giao thức giao tiếp.
Cáp điện 4-Cores
| Ghim | Thiết bị đầu cuối không | Màu sắc | sự định nghĩa | Chức năng |
| | 1 | Màu xanh da trời | 24 v- | Đầu vào âm của nguồn điện |
| 2 | Trắng | NHIỆT - | Đầu vào âm của năng lượng sưởi | |
| 3 | NC | NC | Trống | |
| 4 | Màu nâu | 24V+ | Đầu vào tích cực của cung cấp điện | |
| 5 | Màu vàng | Nhiệt+ | Đầu vào tích cực của năng lượng sưởi ấm | |
| 6 | NC | NC | Trống | |
| 7 | NC | NC | Trống | |
| 8 | NC | NC | Trống |
Cáp truyền thông
1.3.3.1Cáp truyền thông
1.3.3.2Định nghĩa cáp
| Ghim | No | Màu sắc | Sự định nghĩa | Chức năng | No | RJ45 |
| 1 | Màu trắng cam | Tx+e | Dữ liệu Ethernet sending | 1 |  | |
| 2 | Màu trắng xanh | Rx+e | Dữ liệu Ethernetnhận | 3 | ||
| 3 | Quả cam | TX-E | Dữ liệu Ethernet sending | 2 | ||
| 4 | Màu xanh lá | RX-E | Dữ liệu Ethernetnhận | 6 |
PC
Hình dưới đây là một ví dụ về thử nghiệm PC. Đối với hoạt động cụ thể o, vui lòng tham khảo "hướng dẫn PC LSD1XX"
Tham số kỹ thuật
| Người mẫu | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Cung cấp điện áp | 24VDC ± 20% | |||||
| Quyền lực | <60W ， hiện tại làm việc bình thường<1.5a，Sưởi ấm <2.5A | |||||
| Dữ liệu giao diện口 | Ethernet，10/100MBD TCP/IP | |||||
| Thời gian phản hồi | 20ms | |||||
| Sóng laser | 905nm | |||||
| Laser | Lớp 1（An toàn cho mọi người mắt） | |||||
| Sự can thiệp chống ánh sáng | 50000lux | |||||
| Phạm vi góc | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Độ phân giải góc | 0,36 ° | |||||
| Khoảng cách | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Độ phân giải đo lường | 5 mm | |||||
| Độ lặp lại | ± 10 mm | |||||
| Trong chức năng đặt | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
| Chức năng đầu ra | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Chức năng phân chia khu vực | ● | - | - | ● | - | |
| WidthKhông có giá trịchiều cao Đo lường | Tốc độ phát hiện xe | - | - | ≤20km/h |
| - |
| Phạm vi phát hiện chiều rộng xe | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Lỗi phát hiện chiều rộng xe | - | - | ±0,8%/±20 mm |
| - | |
| Phạm vi phát hiện chiều cao xe | - | - | 1~6m |
| - | |
| Lỗi phát hiện chiều cao xe | - | - | ±0,8%/±20 mm |
| - | |
| Kích thước |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Xếp hạng bảo vệ |
| IP68 | ||||
| Công việc/lưu trữnhiệt độ |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Đường cong đặc trưng
Đường cong mối quan hệ giữa đối tượng phát hiện và khoảng cách
Đường cong mối quan hệ giữa phản xạ đối tượng phát hiện và khoảng cách
Đường cong mối quan hệ giữa kích thước điểm sáng và khoảng cách
Kết nối điện
3.1Định nghĩa giao diện đầu ra
3.1.1Mô tả chức năng
| No | Giao diện | kiểu | Chức năng |
| 1 | Y1 | 8 ổ cắm pin | Giao diện logic：1. Nguồn điện2. Đầu vào I/O.（áp dụngtoLSD121A）3. Năng lượng sưởi ấm |
| 2 | Y3 | Ổ cắm 4 pin | Giao diện Ethernet：1．Đo lường dữ liệu gửi2. Đọc cài đặt cổng cảm biến, cài đặt khu vực và. thông tin lỗi |
Giao diện 3.1.2sự định nghĩa
3.1.2.1 Y1 giao diện
Cáp giao diện 7-Cores：
| Ghim | No | Màu sắc | Định nghĩa tín hiệu | Chức năng |
| | 1 | Màu xanh da trời | 24 v- | Đầu vào âm của nguồn điện |
| 2 | Đen | NHIỆT- | Đầu vào âm củasưởi ấm pOWER | |
| 3 | Trắng | In2/NGOÀI1 | I/o Đầu vào / NPNCổng đầu ra1（như nhauto OUT1） | |
| 4 | Màu nâu | 24V+ | Đầu vào tích cực của cung cấp điện | |
| 5 | Màu đỏ | Nhiệt+ | Đầu vào tích cực của năng lượng sưởi ấm | |
| 6 | Màu xanh lá | Nc/NGOÀI3 | I / O đầu vào / NPN đầu raCổng3（Tương tự với 1） | |
| 7 | Màu vàng | Ini/NGOÀI2 | I / O đầu vào / NPN Cổng đầu ra2（Tương tự với 1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Ghi chú：Cho LSD101A、LSD131A、LSD105A, cổng này làNPN Cổng đầu ra（người thu gom mở）Sẽ có thấpđầu ra đòn bẩy khi đối tượng được phát hiện tại khu vực phát hiện.
VìLSD121A, LSD151A , Cổng này làI/oCổng đầu vào, khi đầu vào được treo hoặc kết nối với thấp, nó được xác định là mức cao và đầu ra là "1" trong giao thức giao tiếp; Khi đầu vào được kết nối với 24V +, nó được xác định là mức thấp và đầu ra là "0" trong giao thức giao tiếp.
Cáp giao diện 4-CORES：
| Ghim | No | Màu sắc | Định nghĩa tín hiệu | Chức năng |
| | 1 | Màu xanh da trời | 24 v- | Đầu vào âm của nguồn điện |
| 2 | Trắng | NHIỆT - | Đầu vào âm củasưởi ấm pOWER | |
| 3 | NC | NC | Trống | |
| 4 | Màu nâu | 24V+ | Đầu vào tích cực của cung cấp điện | |
| 5 | Màu vàng | Nhiệt+ | Đầu vào tích cực của năng lượng sưởi ấm | |
| 6 | NC | NC | Trống | |
| 7 | NC | NC | Trống | |
| 8 | NC | NC | Trống |
3.1.2.2 Y3định nghĩa giao diện
| Ghim | No | Màu sắc | Định nghĩa tín hiệu | Chức năng |
 | 1 | Ophạm vitrắng | Tx+e | Dữ liệu Ethernet sending |
| 2 | Màu trắng xanh | Rx+e | Dữ liệu Ethernetnhận | |
| 3 | Quả cam | TX-E | Dữ liệu Ethernet sending | |
| 4 | Màu xanh lá | RX-E | Dữ liệu Ethernetnhận |
3.2WIring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Chuyển đổi đầu ra dây（7 Cáp nguồn Cores）
Ghi chú：
●Khi dòng đầu ra chuyển đổi không được sử dụng, nó sẽ bị treo hoặc nối đất và nó sẽ không được chuyển mạch ngắn với nguồn điện trực tiếp；
●V + không quá điện áp 24VDC và phải được nối đất cùng với 24VDC.
3.2.2 LSD121A，LSD151aChuyển đổi đầu ra dây（7 Cáp nguồn Cores）
3.2.3LSD121A、LSD151A Sơ đồ dây điện tử bên ngoài（Cáp nguồn 7-CORES）
Cáp đầu vào Lidar phải được kết nối với cáp Vout bên ngoài trong khi đó kết nối một 5Ksức chống cựđến 24+
Chức năng và ứng dụng
4.1Function
Các chức năng chính của LSD1XX A Series Sản phẩm là đo khoảng cách, cài đặt đầu vào và đánh giá toàn diện về quy trình ra vào xe và tách phương tiện động bằng cách đo độ rộng của xe và thông tin chiều cao. LSD1XX Một radar loạt được kết nối với máy tính trên thông qua cáp Ethernet và các biểu đồ dữ liệu và dữ liệu đo lường có thể được hiển thị thông qua phần mềm máy tính trên.
4.2 Đo lường
4.2.1 Đo khoảng cách（Áp dụng choLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Sau khi radar được bật và vượt qua tự kiểm tra hệ thống, nó bắt đầu đo giá trị khoảng cách của mỗi điểm trong phạm vi - 5 ° ~ 185 ° và xuất các giá trị này thông qua giao diện Ethernet. Dữ liệu đo mặc định là các nhóm 0-528, tương ứng với giá trị khoảng cách trong phạm vi - 5 ° ~ 185 °, ở định dạng thập lục phân và đơn vị là mm. Ví dụ:
Báo cáo lỗi
Nhận khung dữ liệu：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3..
Giá trị khoảng cách tương ứng：
Ngày：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Thông tin góc và khoảng cách tương ứng với dữ liệu：-5 ° 761mm，-4,64 ° 734mm，-4,28 ° 741mm，-3,92 ° 734mm, -3,56 ° 741，-3,20 ° 741mm，-2,84 ° 741mm，-2,48 ° 748mm，-2,12 ° 748mm，1,76 ° 755mm。。。
4.2.2Đo chiều rộng và chiều cao（Áp dụng cho LSD131A）
4.2.2.1Giao thức truyền thông đo lường
| Sự miêu tả | Mã chức năng | Kết quả chiều rộng | Kết quả chiều cao | Bit chẵn lẻ |
| Byte | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Gửi radar（Thập lục phân）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Hình minh họa：
Wkết quả idth：WH（ cao8bit）WL（ thấp8bit）
Htámkết quả：HH（cao8bit）HL（thấp8bit）
Bit chẵn lẻ：CC（Kiểm tra XORtừ byte thứ hai đến byte thứ hai cuối cùng）
Ví dụ：
Chiều rộng2000Chiều cao1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Giao thức cài đặt tham số
Cài đặt mặc định của nhà sản xuất của sản phẩm là: chiều rộng làn đường 3500mm, chiều rộng của đối tượng phát hiện tối thiểu 300mm và chiều cao đối tượng phát hiện tối thiểu 300mm. Người dùng có thể sửa đổi các tham số cảm biến theo tình huống thực tế. Nếu cảm biến được đặt thành công, một nhóm dữ liệu trạng thái có cùng định dạng sẽ được trả về. Định dạng cụ thể của hướng dẫn như sau
| Sự miêu tả | Mã chức năng | Mã chức năng phụ trợ | Tham số | Bit chẵn lẻ |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarnhận（Thập lục phân） | 45、4A | A1（sEtting） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarnhận（Thập lục phân） | 45、4A | AA（truy vấn） | —— | CC |
| Gửi radar（Thập lục phân） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Hình minh họa：
Chiều rộng làn đường：DH（cao8 bit）DL（ thấp8bit）
Chiều rộng đối tượng phát hiện tối thiểu：KH（cao8 bit）KL（thấp8bit）
Đối tượng phát hiện tối thiểuchiều cao：GH（cao8 bit）GL（thấp8bit）
Bit chẵn lẻ：CC（Kiểm tra XORtừ byte thứ hai đến byte thứ hai cuối cùng）
Ví dụ：
Cài đặt：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000mm，200mm，200mm）
Truy vấn：45 4A AA E0
Phản ứng1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Khi tham số được sửa đổi）
Phản ứng2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Khi tham số không được sửa đổi）
Cài đặt
8.1 Phòng ngừa cài đặt
● Trong môi trường làm việc ngoài trời, LND1XX nên được lắp đặt với nắp bảo vệ để tránh nhiệt độ bên trong của cảm biến tăng nhanh do ánh sáng mặt trời trực tiếp
● Không cài đặt cảm biến với các đối tượng rung hoặc xoay。
● LND1XX sẽ được lắp đặt ra khỏi môi trường với độ ẩm, bụi bẩn và nguy cơ thiệt hại cảm biến。
● Để tránh nguồn sáng bên ngoài như ánh sáng mặt trời, đèn sợi đốt, đèn huỳnh quang, đèn nhấp nháy hoặc nguồn sáng hồng ngoại khác, nguồn sáng bên ngoài đó không được nằm trong ± 5 ° của mặt phẳng phát hiện。
● Khi cài đặt nắp bảo vệ, điều chỉnh hướng của nắp bảo vệ và đảm bảo nó nằm ở mặt làn đường, nếu không nó sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác của phép đo
● Dòng điện được định mức của nguồn điện radar đơn phải là ≥ 3A （24VDC）
● Cùng một loại nhiễu nguồn ánh sáng sẽ được tránh. Khi nhiều cảm biến được cài đặt cùng một lúc, các phương thức cài đặt sau đây sẽ được theo dõi
Một. Cài đặt tấm cách ly giữa các cảm biến liền kề。
b. Điều chỉnh chiều cao cài đặt của mỗi cảm biến sao cho mặt phẳng phát hiện của mỗi cảm biến không nằm trong phạm vi ± 5 độ của mặt phẳng phát hiện của nhau。
c. Điều chỉnh góc cài đặt của mỗi cảm biến sao cho mặt phẳng phát hiện của mỗi cảm biến không nằm trong phạm vi ± 5 độ của mặt phẳng phát hiện của nhau。
Mã sự cố và khắc phục sự cố
Mã rắc rối
| No | Rắc rối | Sự miêu tả |
| 001 | Lỗi cấu hình tham số | Cấu hình các tham số làm việc của máy thông qua máy tính trên không chính xác |
| 002 | Lỗi che ống kính phía trước | Vỏ bọc bị ô nhiễm hoặc hư hỏng |
| 003 | Lỗi tham chiếu đo lường | Dữ liệu đo lường của các gương phản xạ sáng và tối bên trong máy không chính xác |
| 004 | Lỗi động cơ | Động cơ không đạt đến tốc độ đã đặt hoặc tốc độ không ổn định |
| 005 | Lỗi giao tiếp | Giao tiếp Ethernet, truyền dữ liệu đo lường bị chặn hoặc ngắt kết nối |
| 006 | Lỗi đầu ra | Đầu ra ngắn mạch hoặc tắt |
9.2 Khắc phục sự cố
9.2.1Lỗi cấu hình tham số
Cấu hình lại các tham số làm việc của radar qua máy tính trên và truyền chúng đến máy。
9.2.2Lỗi che ống kính phía trước
Vỏ gương phía trước là một phần quan trọng của LSD1XXA. Nếu nắp gương phía trước bị ô nhiễm, đèn đo sẽ bị ảnh hưởng và lỗi đo sẽ lớn nếu nó nghiêm trọng. Do đó, nắp gương phía trước phải được giữ sạch sẽ. Khi nắp gương phía trước được tìm thấy bẩn, vui lòng sử dụng một miếng vải mềm nhúng chất tẩy trung tính để lau theo cùng một hướng. Khi có các hạt trên nắp gương trước, trước tiên hãy thổi chúng ra bằng khí, sau đó lau chúng để tránh gãi nắp gương.
9.2.3Lỗi tham chiếu đo lường
Tham chiếu đo lường là để xác minh xem dữ liệu đo lường có hợp lệ hay không. Nếu có lỗi, điều đó có nghĩa là dữ liệu đo của máy không chính xác và không thể được sử dụng nữa. Nó cần được trả lại cho nhà máy để bảo trì.
9.2.4Lỗi động cơ
Thất bại của động cơ sẽ khiến máy không quét để đo hoặc dẫn đến thời gian phản hồi không chính xác. Cần trở lại nhà máy để bảo trì。
9.2.5 Lỗi giao tiếp
Kiểm tra cáp liên lạc hoặc lỗi máy
9.2.6 Lỗi đầu ra
Kiểm tra hệ thống dây điện hoặc máy bị hỏng
Phụ lục ii thông tin đặt hàng
| No | Tên | Người mẫu | Ghi chú | Cân nặng（kg） |
| 1 | RadarCảm biến | LSD101A | Loại phổ biến | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Loại trong put | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Đo chiều rộng & chiều cao | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Loại đường dài | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Loại trong putLoại đường dài | 2.5 |
| 6 | Cáp điện | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| Ksp01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| Ksp01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Cáp truyền thông | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| Ksi01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| Ksi01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prvỏ bọc | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko đã chuyên về các hệ thống chuyển động cân trong hơn 10 năm. Các cảm biến WIM của chúng tôi và các sản phẩm khác được công nhận rộng rãi trong ngành công nghiệp của nó.
