Hướng dẫn sử dụng Lidar dòng LSD1xx
Mô tả ngắn gọn:
Vỏ đúc bằng hợp kim nhôm, kết cấu chắc chắn và trọng lượng nhẹ, dễ lắp đặt;
Tia laser cấp độ 1 an toàn cho mắt người;
Tần số quét 50Hz đáp ứng nhu cầu phát hiện tốc độ cao;
Bộ gia nhiệt tích hợp bên trong đảm bảo hoạt động bình thường ở nhiệt độ thấp;
Chức năng tự chẩn đoán đảm bảo hoạt động bình thường của radar laser;
Phạm vi phát hiện xa nhất lên tới 50 mét;
Góc phát hiện: 190°;
Lọc bụi và chống nhiễu ánh sáng, IP68, phù hợp sử dụng ngoài trời;
Chức năng chuyển đổi đầu vào (LSD121A, LSD151A)
Không phụ thuộc vào nguồn sáng bên ngoài và có thể duy trì trạng thái phát hiện tốt vào ban đêm;
Chứng chỉ CE
Chi tiết sản phẩm
Các thành phần hệ thống
Hệ thống cơ sở của LSD1XXA bao gồm một radar laser LSD1XXA, một cáp nguồn (Y1), một cáp truyền thông (Y3) và một máy tính có phần mềm gỡ lỗi.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Thành phần | Chỉ dẫn |
| 1 | Giao diện logic（Y1) | Nguồn và I/Ocáp đầu vào được kết nối với radar bằng giao diện này |
| 2 | Giao diện Ethernet（Y3) | Cáp truyền thông Ethernet được kết nối với radar bằng giao diện này |
| 3 | Cửa sổ chỉ báo | Hệ thống hoạt động,Báo động lỗi và hệ thống đầu ra ba chỉ báo |
| 4 | Nắp ống kính phía trước | Phát và nhậnchùm sáng thực hiện việc quét các vật thể bằng ống kính này |
| 5 | Cửa sổ chỉ báo kỹ thuật số | Trạng thái của ống Nixie được hiển thị tại cửa sổ này |
Cáp nguồn
Định nghĩa cáp
Cáp nguồn 7 lõi:
| Ghim | Số thiết bị đầu cuối | Màu sắc | sự định nghĩa | Chức năng |
 | 1 | Màu xanh da trời | 24V- | Đầu vào âm của nguồn điện |
| 2 | Đen | NHIỆT- | Đầu vào nhiệt lượng âm | |
| 3 | Trắng | VÀO2/RA1 | Cổng đầu vào I/O / đầu ra NPN 1（giống như OUT1） | |
| 4 | Màu nâu | 24V+ | Đầu vào tích cực của nguồn điện | |
| 5 | Màu đỏ | NHIỆT+ | Đầu vào tích cực của năng lượng sưởi ấm | |
| 6 | Màu xanh lá | NC/RA3 | Cổng vào I/O / cổng ra NPN 3（giống như OUT1） | |
| 7 | Màu vàng | VÀO/RA2 | Cổng vào I/O / cổng ra NPN2（giống như OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Lưu ý: Đối với LSD101A、LSD131A、LSD151A, cổng này là cổng ra NPN (cực thu hở), sẽ có đầu ra đòn bẩy thấp khi phát hiện vật thể tại khu vực phát hiện.
Đối với LSD121A, LSD151A, cổng này là cổng đầu vào I/O, khi đầu vào bị treo hoặc kết nối với mức thấp, nó được xác định là mức cao và đầu ra là "0" trong giao thức truyền thông.
Cáp nguồn 4 lõi:
| Ghim | Số thiết bị đầu cuối | Màu sắc | sự định nghĩa | Chức năng |
| | 1 | Màu xanh da trời | 24V- | Đầu vào âm của nguồn điện |
| 2 | Trắng | NHIỆT - | Đầu vào nhiệt lượng âm | |
| 3 | NC | NC | Trống | |
| 4 | Màu nâu | 24V+ | Đầu vào tích cực của nguồn điện | |
| 5 | Màu vàng | NHIỆT+ | Đầu vào tích cực của năng lượng sưởi ấm | |
| 6 | NC | NC | Trống | |
| 7 | NC | NC | Trống | |
| 8 | NC | NC | Trống |
Cáp truyền thông
1.3.3.1Cáp truyền thông
1.3.3.2Định nghĩa cáp
| Ghim | No | Màu sắc | Sự định nghĩa | Chức năng | No | RJ45 |
| 1 | Màu cam trắng | TX+E | Truyền dữ liệu Ethernetdđang | 1 |  | |
| 2 | Xanh lá cây trắng | RX+E | Dữ liệu Ethernetnhận được | 3 | ||
| 3 | Quả cam | TX-E | Truyền dữ liệu Ethernetdđang | 2 | ||
| 4 | Màu xanh lá | RX-E | Dữ liệu Ethernetnhận được | 6 |
PC
Hình sau là ví dụ về thử nghiệm PC. Để biết thao tác cụ thể, vui lòng tham khảo "Hướng dẫn PC LSD1xx"
Thông số kỹ thuật
| Người mẫu | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Điện áp cung cấp | 24VDC±20% | |||||
| Quyền lực | <60W， Dòng điện làm việc bình thường<1,5A，Sưởi ấm <2,5A | |||||
| Dữ liệu giao diệnTiếng Việt | Mạng Ethernet，10/100MBd，TCP/IP | |||||
| Thời gian phản hồi | 20ms | |||||
| Sóng laser | 905nm | |||||
| Cấp độ laser | Lớp 1（an toàn cho mắt người) | |||||
| Chống nhiễu ánh sáng | 50000lux | |||||
| Phạm vi góc | -5° ~ 185° | |||||
| Độ phân giải góc | 0,36° | |||||
| Khoảng cách | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Độ phân giải đo lường | 5mm | |||||
| Khả năng lặp lại | ±10mm | |||||
| Trong chức năng đưa vào | – | Đầu vào/ra 24V | – | – | Đầu vào/ra 24V | |
| Chức năng đầu ra | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Chức năng chia diện tích | ● | – | – | ● | – | |
| Wsố hiệu&chiều cao đo lường | Tốc độ phát hiện xe | – | – | ≤20km/giờ |
| – |
| Phạm vi phát hiện chiều rộng xe | – | – | 1~4 phút |
| – | |
| Lỗi phát hiện chiều rộng xe | – | – | ±0,8%/±20mm |
| – | |
| Phạm vi phát hiện chiều cao xe | – | – | 1~6m |
| – | |
| Lỗi phát hiện chiều cao xe | – | – | ±0,8%/±20mm |
| – | |
| Kích thước |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Xếp hạng bảo vệ |
| IP68 | ||||
| Làm việc/lưu trữnhiệt độ |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Đường cong đặc trưng
Đường cong quan hệ giữa đối tượng phát hiện và khoảng cách
Đường cong quan hệ giữa phản xạ đối tượng phát hiện và khoảng cách
Đường cong quan hệ giữa kích thước điểm sáng và khoảng cách
Kết nối điện
3.1Định nghĩa giao diện đầu ra
3.1.1Mô tả chức năng
| No | Giao diện | kiểu | Chức năng |
| 1 | Y1 | Ổ cắm 8 chân | Giao diện logic：1. Nguồn điện2. Đầu vào I/O（áp dụngtoLSD121A)3. Công suất sưởi ấm |
| 2 | Y3 | Ổ cắm 4 chân | Giao diện Ethernet：1．Gửi dữ liệu đo lường2. Đọc cài đặt cổng cảm biến, cài đặt khu vực và thông tin lỗi |
3.1.2 Giao diệnsự định nghĩa
3.1.2.1 Năm 1 giao diện
Cáp giao diện 7 lõi：
| Ghim | No | Màu sắc | Định nghĩa tín hiệu | Chức năng |
| | 1 | Màu xanh da trời | 24V- | Đầu vào âm của nguồn điện |
| 2 | Đen | NHIỆT- | Đầu vào tiêu cực củasưởi ấm pngười chủ | |
| 3 | Trắng | TRONG2/NGOÀI1 | Đầu vào/Đầu ra đầu vào / NPNcổng ra1（như nhauto RA1) | |
| 4 | Màu nâu | 24V+ | Đầu vào tích cực của nguồn điện | |
| 5 | Màu đỏ | NHIỆT+ | Đầu vào tích cực của năng lượng sưởi ấm | |
| 6 | Màu xanh lá | NC/NGOÀI3 | Đầu vào I/O / NPN đầu racảng3（giống với OUT1) | |
| 7 | Màu vàng | TÔI/NGOÀI2 | Đầu vào I/O / NPN cổng ra 2（giống với OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Ghi chú：Đối với LSD101A、LSD131A、LSD105A, cổng này làNNPN cổng ra（nhà sưu tập mở），sẽ thấpđòn bẩy sẽ hoạt động khi phát hiện vật thể ở khu vực phát hiện.
VìLSD121A, LSD151A , cổng này làĐầu vào/Đầu raCổng đầu vào, Khi đầu vào bị treo hoặc kết nối với mức thấp, nó được xác định là mức cao và đầu ra là "1" trong giao thức truyền thông; Khi đầu vào được kết nối với 24V +, nó được xác định là mức thấp và đầu ra là "0" trong giao thức truyền thông.
Cáp giao diện 4 lõi：
| Ghim | No | Màu sắc | Định nghĩa tín hiệu | Chức năng |
| | 1 | Màu xanh da trời | 24V- | Đầu vào âm của nguồn điện |
| 2 | Trắng | NHIỆT - | Đầu vào tiêu cực củasưởi ấm pngười chủ | |
| 3 | NC | NC | Trống | |
| 4 | Màu nâu | 24V+ | Đầu vào tích cực của nguồn điện | |
| 5 | Màu vàng | NHIỆT+ | Đầu vào tích cực của năng lượng sưởi ấm | |
| 6 | NC | NC | Trống | |
| 7 | NC | NC | Trống | |
| 8 | NC | NC | Trống |
3.1.2.2 Y3định nghĩa giao diện
| Ghim | No | Màu sắc | Định nghĩa tín hiệu | Chức năng |
 | 1 | Ophạm vitrắng | TX+E | Truyền dữ liệu Ethernetdđang |
| 2 | Xanh lá cây trắng | RX+E | Dữ liệu Ethernetnhận được | |
| 3 | Quả cam | TX-E | Truyền dữ liệu Ethernetdđang | |
| 4 | Màu xanh lá | RX-E | Dữ liệu Ethernetnhận được |
3.2Wđang phát sáng
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Chuyển đổi đầu ra dây điện（Cáp nguồn 7 lõi)
Ghi chú：
●Khi không sử dụng đường dây đầu ra của công tắc, phải treo hoặc nối đất, không được đấu chập trực tiếp với nguồn điện.；
●V+ không lớn hơn điện áp 24VDC và phải được nối đất cùng với 24VDC.
3.2.2 LSD121A，LSD151AChuyển đổi đầu ra dây điện（Cáp nguồn 7 lõi)
3.2.3LSD121A、LSD151A sơ đồ đấu dây điện tử bên ngoài（Cáp nguồn 7 lõi)
Cáp đầu vào lidar phải được kết nối với cáp Vout bên ngoài trong khi kết nối một cáp 5Ksức chống cựđến 24+
Chức năng và ứng dụng
4.1Fuhành động
Các chức năng chính của sản phẩm dòng LSD1XX A là đo khoảng cách, thiết lập đầu vào và đánh giá toàn diện quá trình xe ra vào và phân tách động của xe bằng cách đo thông tin chiều rộng và chiều cao của xe. Radar dòng LSD1XX A được kết nối với máy tính phía trên thông qua cáp Ethernet và đồ thị dữ liệu và dữ liệu đo lường có thể được hiển thị thông qua phần mềm máy tính phía trên.
4.2 Đo lường
4.2.1 Đo khoảng cách（Áp dụng choLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A)
Sau khi radar được bật nguồn và vượt qua kiểm tra tự động của hệ thống, nó bắt đầu đo giá trị khoảng cách của từng điểm trong phạm vi - 5 ° ~ 185 ° và xuất các giá trị này thông qua giao diện Ethernet. Dữ liệu đo lường mặc định là 0-528 nhóm, tương ứng với giá trị khoảng cách trong phạm vi - 5 ° ~ 185 °, ở định dạng thập lục phân và đơn vị là mm. Ví dụ:
Báo cáo lỗi
Nhận khung dữ liệu：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Giá trị khoảng cách tương ứng：
Ngày：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Thông tin góc và khoảng cách tương ứng với dữ liệu：-5° 761mm，-4,64° 734mm，-4,28° 741mm，-3,92°734mm, -3,56°741，-3,20° 741mm，-2,84° 741mm，-2,48° 748mm，-2,12° 748mm，1,76° 755mm。。。
4.2.2Đo chiều rộng và chiều cao（Áp dụng cho LSD131A)
4.2.2.1Giao thức truyền thông đo lường
| Sự miêu tả | Mã chức năng | Kết quả chiều rộng | Kết quả chiều cao | Bit chẵn lẻ |
| Byte | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Gửi radar（Hệ thập lục phân)
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Hình minh họa：
Wkết quả idth：WH（ cao8bit）、WL（ thấp8bit)
Htámkết quả：HH（cao8bit）、HL（thấp8bit)
Bit chẵn lẻ：CC（Kiểm tra XORtừ byte thứ hai đến byte thứ hai cuối cùng)
Ví dụ：
Chiều rộng2000Chiều cao1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Giao thức thiết lập tham số
Cài đặt mặc định của nhà máy của sản phẩm là: chiều rộng làn đường 3500mm, chiều rộng đối tượng phát hiện tối thiểu 300mm và chiều cao đối tượng phát hiện tối thiểu 300mm. Người dùng có thể sửa đổi các thông số cảm biến theo tình hình thực tế. Nếu cảm biến được thiết lập thành công, một nhóm dữ liệu trạng thái có cùng định dạng sẽ được trả về. Định dạng cụ thể của hướng dẫn như sau
| Sự miêu tả | Mã chức năng | Mã chức năng phụ trợ | Tham số | Bit chẵn lẻ |
| Bytes | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| Rađanhận được（Hệ thập lục phân) | 45、4A | A1（skhắc) | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Rađanhận được（Hệ thập lục phân) | 45、4A | AA（truy vấn) | —— | CC |
| Gửi radar（Hệ thập lục phân) | 45、4A | A1/A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Hình minh họa：
Chiều rộng làn đường：DH（cao8 bit）、DL（ thấp8bit)
Chiều rộng đối tượng phát hiện tối thiểu：KH（cao8 bit）、KL（thấp8bit)
Đối tượng phát hiện tối thiểuchiều cao：GH（cao8 bit）、GL（thấp8bit)
Bit chẵn lẻ：CC（Kiểm tra XORtừ byte thứ hai đến byte thứ hai cuối cùng)
Ví dụ：
Cài đặt：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000mm，200mm，200mm)
Truy vấn：45 4A AA E0
Phản ứng1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Khi tham số được sửa đổi)
Phản ứng2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Khi tham số không được sửa đổi)
Cài đặt
8.1 Các biện pháp phòng ngừa khi lắp đặt
● Trong môi trường làm việc ngoài trời, lnd1xx nên được lắp đặt với nắp bảo vệ để tránh nhiệt độ bên trong cảm biến tăng nhanh do ánh sáng mặt trời trực tiếp.
● Không lắp đặt cảm biến ở nơi có vật rung lắc quá mức.
● Lnd1xx phải được lắp đặt cách xa môi trường có độ ẩm, bụi bẩn và nguy cơ làm hỏng cảm biến.
● Để tránh nguồn sáng bên ngoài như ánh sáng mặt trời, đèn sợi đốt, đèn huỳnh quang, đèn nhấp nháy hoặc nguồn sáng hồng ngoại khác, nguồn sáng bên ngoài đó không được nằm trong phạm vi ± 5 ° so với mặt phẳng phát hiện。
● Khi lắp nắp bảo vệ, hãy điều chỉnh hướng của nắp bảo vệ và đảm bảo nó hướng về phía làn đường, nếu không sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác của phép đo
● Dòng điện định mức của nguồn cung cấp radar đơn phải ≥ 3A（24VDC）。
● Tránh cùng một loại nhiễu nguồn sáng. Khi lắp đặt nhiều cảm biến cùng lúc, phải tuân theo các phương pháp lắp đặt sau
a. Lắp đặt tấm cách ly giữa các cảm biến liền kề。
b. Điều chỉnh độ cao lắp đặt của từng cảm biến sao cho mặt phẳng phát hiện của mỗi cảm biến không nằm trong phạm vi ± 5 độ so với mặt phẳng phát hiện của nhau.
c. Điều chỉnh góc lắp đặt của mỗi cảm biến sao cho mặt phẳng phát hiện của mỗi cảm biến không nằm trong phạm vi ± 5 độ so với mặt phẳng phát hiện của nhau.
Mã sự cố và khắc phục sự cố
Mã lỗi
| No | Rắc rối | Sự miêu tả |
| 001 | Lỗi cấu hình tham số | Cấu hình các thông số làm việc của máy thông qua máy tính phía trên không đúng |
| 002 | Lỗi nắp ống kính phía trước | Bìa bị bẩn hoặc bị hỏng |
| 003 | Lỗi tham chiếu đo lường | Dữ liệu đo lường của các phản xạ sáng và tối bên trong máy không chính xác |
| 004 | Lỗi động cơ | Động cơ không đạt được tốc độ cài đặt hoặc tốc độ không ổn định |
| 005 | Lỗi giao tiếp | Truyền thông Ethernet, truyền dữ liệu đo lường bị chặn hoặc ngắt kết nối |
| 006 | Lỗi đầu ra | Đầu ra ngắn mạch hoặc tắt |
9.2 Xử lý sự cố
9.2.1Lỗi cấu hình tham số
Cấu hình lại các thông số làm việc của radar thông qua máy tính phía trên và truyền chúng đến máy.
9.2.2Lỗi nắp ống kính phía trước
Nắp gương trước là một bộ phận quan trọng của LSD1xxA. Nếu nắp gương trước bị bẩn, đèn đo sẽ bị ảnh hưởng và sai số đo sẽ lớn nếu nghiêm trọng. Do đó, nắp gương trước phải được giữ sạch sẽ. Khi phát hiện nắp gương trước bị bẩn, vui lòng sử dụng vải mềm nhúng vào chất tẩy rửa trung tính để lau theo cùng một hướng. Khi có các hạt trên nắp gương trước, trước tiên hãy thổi sạch chúng bằng khí, sau đó lau sạch để tránh làm xước nắp gương.
9.2.3Lỗi tham chiếu đo lường
Tham chiếu đo lường là để xác minh dữ liệu đo lường có hợp lệ không. Nếu có lỗi, điều đó có nghĩa là dữ liệu đo lường của máy không chính xác và không thể sử dụng được nữa. Cần phải trả lại nhà máy để bảo trì.
9.2.4Lỗi động cơ
Sự cố của động cơ sẽ khiến máy không quét được phép đo hoặc dẫn đến thời gian phản hồi không chính xác. Cần phải trả lại nhà máy để bảo trì。
9.2.5 Lỗi giao tiếp
Kiểm tra cáp truyền thông hoặc lỗi máy
9.2.6 Lỗi đầu ra
Kiểm tra hệ thống dây điện hoặc lỗi máy
Phụ lục II thông tin đặt hàng
| No | Tên | Người mẫu | Ghi chú | Cân nặng（kg) |
| 1 | RađaCảm biến | LSD101A | Loại phổ biến | 2,5 |
| 2 |
| LSD121A | Kiểu đầu vào | 2,5 |
| 3 |
| LSD131A | Kiểu đo chiều rộng và chiều cao | 2,5 |
| 4 |
| LSD105A | Loại khoảng cách xa | 2,5 |
| 5 |
| LSD151A | Kiểu đầu vàoLoại khoảng cách xa | 2,5 |
| 6 | Cáp nguồn | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10 phút | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15 phút | 1,5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20 phút | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30 phút | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40 phút | 4.0 |
| 13 | Cáp truyền thông | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10 phút | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15 phút | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20 phút | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30 phút | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40 phút | 1.3 |
| 20 | Prbìa bảo vệ | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko đã chuyên về Hệ thống cân khi di chuyển trong hơn 10 năm. Cảm biến WIM và các sản phẩm khác của chúng tôi được công nhận rộng rãi trong ngành ITS.
