Hướng dẫn sử dụng Lidar dòng LSD1xx
Mô tả ngắn gọn:
Vỏ đúc hợp kim nhôm, kết cấu chắc chắn và trọng lượng nhẹ, dễ lắp đặt;
Laser loại 1 an toàn cho mắt người;
Tần số quét 50Hz đáp ứng nhu cầu phát hiện tốc độ cao;
Máy sưởi tích hợp bên trong đảm bảo hoạt động bình thường ở nhiệt độ thấp;
Chức năng tự chẩn đoán đảm bảo hoạt động bình thường của radar laser;
Phạm vi phát hiện dài nhất lên tới 50 mét;
Góc phát hiện: 190°;
Lọc bụi và chống nhiễu ánh sáng, IP68, thích hợp sử dụng ngoài trời;
Chức năng chuyển đổi đầu vào（LSD121A,LSD151A）
Độc lập với nguồn sáng bên ngoài và có thể giữ trạng thái phát hiện tốt vào ban đêm;
giấy chứng nhận CE
Chi tiết sản phẩm
Sản phẩm Enviko WIM
Thẻ sản phẩm
Thành phần hệ thống
Hệ thống cơ bản của LSD1XXA bao gồm một radar laser LSD1XXA, một cáp nguồn (Y1), một cáp truyền thông (Y3) và một PC có phần mềm gỡ lỗi.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Linh kiện | Chỉ dẫn |
| 1 | Giao diện logic（Y1) | Nguồn và I/OCáp đầu vào được kết nối với radar bằng giao diện này |
| 2 | Giao diện Ethernet（Y3) | Cáp truyền thông Ethernet được kết nối với radar bằng giao diện này |
| 3 | Cửa sổ chỉ báo | Hệ thống hoạt động,Báo động lỗi và đầu ra hệ thống ba chỉ số |
| 4 | Nắp ống kính phía trước | Phát và nhậnchùm ánh sáng thực hiện việc quét các vật thể bằng nắp ống kính này |
| 5 | Cửa sổ chỉ báo kỹ thuật số | Trạng thái của ống Nixie được hiển thị tại cửa sổ này |
Cáp nguồn
Định nghĩa cáp
Cáp nguồn 7 lõi:
| Ghim | Nhà ga số | Màu sắc | sự định nghĩa | Chức năng |
 | 1 | Màu xanh da trời | 24V- | Đầu vào âm của nguồn điện |
| 2 | Đen | NHIỆT- | Đầu vào âm của năng lượng sưởi ấm | |
| 3 | Trắng | IN2/OUT1 | Đầu vào I/O / Cổng đầu ra NPN 1 (giống với OUT1) | |
| 4 | Màu nâu | 24V+ | Đầu vào tích cực của nguồn điện | |
| 5 | Màu đỏ | NHIỆT+ | Đầu vào tích cực của năng lượng sưởi ấm | |
| 6 | Màu xanh lá | NC/OUT3 | Đầu vào I/O / Cổng đầu ra NPN 3 (giống với OUT1) | |
| 7 | Màu vàng | INI/OUT2 | Đầu vào I/O / Cổng đầu ra NPN2 (giống với OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Lưu ý: Đối với LSD101A, LSD131A, LSD151A, cổng này là cổng đầu ra NPN (bộ thu mở), sẽ có đầu ra đòn bẩy thấp khi phát hiện đối tượng tại khu vực phát hiện.
Đối với LSD121A, LSD151A, cổng này là cổng đầu vào I/O. Khi đầu vào bị treo hoặc kết nối ở mức thấp, nó được xác định là mức cao và đầu ra là "0" trong giao thức truyền thông.
Cáp nguồn 4 lõi:
| Ghim | Nhà ga số | Màu sắc | sự định nghĩa | Chức năng |
| | 1 | Màu xanh da trời | 24V- | Đầu vào âm của nguồn điện |
| 2 | Trắng | NHIỆT - | Đầu vào âm của năng lượng sưởi ấm | |
| 3 | NC | NC | Trống | |
| 4 | Màu nâu | 24V+ | Đầu vào tích cực của nguồn điện | |
| 5 | Màu vàng | NHIỆT+ | Đầu vào tích cực của năng lượng sưởi ấm | |
| 6 | NC | NC | Trống | |
| 7 | NC | NC | Trống | |
| 8 | NC | NC | Trống |
Cáp truyền thông
1.3.3.1Cáp truyền thông
1.3.3.2Định nghĩa cáp
| Ghim | No | Màu sắc | Sự định nghĩa | Chức năng | No | RJ45 |
| 1 | cam trắng | TX+E | dữ liệu Ethernetding | 1 |  | |
| 2 | Xanh trắng | RX+E | dữ liệu Ethernetnhận được | 3 | ||
| 3 | Quả cam | TX-E | dữ liệu Ethernetding | 2 | ||
| 4 | Màu xanh lá | RX-E | dữ liệu Ethernetnhận được | 6 |
PC
Hình dưới đây là một ví dụ về kiểm tra PC. Để biết thao tác cụ thể, vui lòng tham khảo "Hướng dẫn sử dụng PC LSD1xx"
Thông số kỹ thuật
| Người mẫu | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| điện áp cung cấp | 24VDC±20% | |||||
| Quyền lực | <60W, dòng điện làm việc bình thường<1,5A,Sưởi ấm <2,5A | |||||
| dữ liệu giao diện口 | Ethernet,10/100 MBd,TCP/IP | |||||
| Thời gian đáp ứng | 20 mili giây | |||||
| Sóng laze | 905nm | |||||
| Lớp laze | Lớp 1（an toàn cho mắt người) | |||||
| Chống nhiễu ánh sáng | 50000lux | |||||
| Phạm vi góc | -5° ~ 185° | |||||
| Độ phân giải góc | 0,36° | |||||
| Khoảng cách | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Độ phân giải đo | 5mm | |||||
| Độ lặp lại | ±10mm | |||||
| Trong hàm đặt | – | Vào/ra 24V | – | – | Vào/ra 24V | |
| Chức năng đầu ra | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Chức năng phân chia khu vực | ● | – | – | ● | – | |
| Wid&chiều cao đo lường | Tốc độ phát hiện xe | – | – | 20km/h |
| – |
| Phạm vi phát hiện chiều rộng xe | – | – | 1 ~ 4m |
| – | |
| Lỗi phát hiện chiều rộng xe | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Phạm vi phát hiện chiều cao xe | – | – | 1~6m |
| – | |
| Lỗi phát hiện chiều cao xe | – | – | ±0,8%/±20 mm |
| – | |
| Kích thước |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Đánh giá bảo vệ |
| IP68 | ||||
| Công việc/lưu trữnhiệt độ |
| -30oC~ +60oC /-40oC ~ +85oC | ||||
Đường cong đặc trưng
Đường cong mối quan hệ giữa đối tượng phát hiện và khoảng cách
Đường cong mối quan hệ giữa độ phản xạ của đối tượng phát hiện và khoảng cách
Đường cong mối quan hệ giữa kích thước điểm sáng và khoảng cách
Kết nối điện
3.1Định nghĩa giao diện đầu ra
3.1.1Mô tả chức năng
| No | Giao diện | kiểu | Chức năng |
| 1 | Y1 | ổ cắm 8 chân | Giao diện logic：1. Nguồn điện2. Đầu vào I/O（áp dụngtoLSD121A)3. Công suất sưởi |
| 2 | Y3 | ổ cắm 4 chân | Giao diện Ethernet：1．Gửi dữ liệu đo lường2. Đọc cài đặt cổng cảm biến, cài đặt khu vực và. thông tin lỗi |
3.1.2 Giao diệnsự định nghĩa
3.1.2.1 Y1 giao diện
Cáp giao diện 7 lõi：
| Ghim | No | Màu sắc | Định nghĩa tín hiệu | Chức năng |
| | 1 | Màu xanh da trời | 24V- | Đầu vào âm của nguồn điện |
| 2 | Đen | NHIỆT- | Đầu vào âm củasưởi ấm pnợ | |
| 3 | Trắng | IN2/NGOÀI1 | Vào/ra đầu vào/NPNcổng đầu ra1（như nhauto NGOÀI1) | |
| 4 | Màu nâu | 24V+ | Đầu vào tích cực của nguồn điện | |
| 5 | Màu đỏ | NHIỆT+ | Đầu vào tích cực của năng lượng sưởi ấm | |
| 6 | Màu xanh lá | NC/NGOÀI3 | Đầu vào I/O / NPN đầu rahải cảng3（tương tự với OUT1) | |
| 7 | Màu vàng | INI/NGOÀI2 | Đầu vào I/O / NPN cổng đầu ra2（tương tự với OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Ghi chú：Đối với LSD101A、LSD131A、LSD105A, cổng này làNPN cổng đầu ra（nhà sưu tập mở),sẽ ở mức thấpđầu ra đòn bẩy khi phát hiện đối tượng tại khu vực phát hiện.
VìLSD121A, LSD151A , cổng này làVào/racổng đầu vào, Khi đầu vào bị treo hoặc kết nối ở mức thấp, nó được xác định là mức cao và đầu ra là "1" trong giao thức truyền thông; Khi đầu vào được kết nối với 24V +, nó được xác định là mức thấp và đầu ra là "0" trong giao thức truyền thông.
Cáp giao diện 4 lõi：
| Ghim | No | Màu sắc | Định nghĩa tín hiệu | Chức năng |
| | 1 | Màu xanh da trời | 24V- | Đầu vào âm của nguồn điện |
| 2 | Trắng | NHIỆT - | Đầu vào âm củasưởi ấm pnợ | |
| 3 | NC | NC | Trống | |
| 4 | Màu nâu | 24V+ | Đầu vào tích cực của nguồn điện | |
| 5 | Màu vàng | NHIỆT+ | Đầu vào tích cực của năng lượng sưởi ấm | |
| 6 | NC | NC | Trống | |
| 7 | NC | NC | Trống | |
| 8 | NC | NC | Trống |
3.1.2.2 Y3giao diện độ nét
| Ghim | No | Màu sắc | Định nghĩa tín hiệu | Chức năng |
 | 1 | Ophạm vitrắng | TX+E | dữ liệu Ethernetding |
| 2 | Xanh trắng | RX+E | dữ liệu Ethernetnhận được | |
| 3 | Quả cam | TX-E | dữ liệu Ethernetding | |
| 4 | Màu xanh lá | RX-E | dữ liệu Ethernetnhận được |
3.2Wkhó chịu
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Chuyển đổi đầu ra hệ thống dây điện（cáp nguồn 7 lõi)
Ghi chú：
●Khi đường dây đầu ra của công tắc không được sử dụng, nó phải được treo hoặc nối đất và không được đoản mạch trực tiếp với nguồn điện；
●Điện áp V+ không quá 24VDC và phải được nối đất cùng với 24VDC.
3.2.2 LSD121A,LSD151AChuyển đổi đầu ra hệ thống dây điện（cáp nguồn 7 lõi)
3.2.3LSD121A、LSD151A sơ đồ nối dây điện tử bên ngoài（cáp nguồn 7 lõi)
Cáp đầu vào lidar phải được kết nối với cáp Vout bên ngoài trong khi kết nối một cáp 5Ksức chống cựđến 24+
Chức năng và ứng dụng
4.1Function
Các chức năng chính của các sản phẩm dòng LSD1XX A là đo khoảng cách, cài đặt đầu vào và đánh giá toàn diện về quá trình ra vào của xe cũng như phân tách động các phương tiện bằng cách đo thông tin về chiều rộng và chiều cao của xe. LSD1XX Một loạt radar được kết nối với máy tính phía trên thông qua cáp Ethernet và đồ thị dữ liệu và dữ liệu đo lường có thể được hiển thị thông qua phần mềm máy tính phía trên.
4.2 Đo lường
4.2.1 Đo khoảng cách（Áp dụng choLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A)
Sau khi bật nguồn và vượt qua quá trình tự kiểm tra của hệ thống, radar sẽ bắt đầu đo giá trị khoảng cách của từng điểm trong phạm vi - 5 ° ~ 185 ° và xuất các giá trị này thông qua giao diện Ethernet. Dữ liệu đo mặc định là 0-528 nhóm, tương ứng với giá trị khoảng cách trong phạm vi - 5 ° ~ 185 °, ở định dạng thập lục phân và đơn vị là mm. Ví dụ:
Báo cáo lỗi
Nhận khung dữ liệu：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Giá trị khoảng cách tương ứng：
Ngày：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Thông tin góc và khoảng cách tương ứng với dữ liệu：-5° 761mm,-4,64° 734mm,-4,28° 741mm,-3,92°734mm , -3,56°741,-3,20° 741mm,-2,84° 741mm,-2,48° 748mm,-2,12° 748mm,1,76° 755mm。。。
4.2.2Đo chiều rộng và chiều cao（Áp dụng cho LSD131A)
4.2.2.1Giao thức truyền thông đo lường
| Sự miêu tả | Mã chức năng | Kết quả chiều rộng | Kết quả chiều cao | Bit chẵn lẻ |
| Byte | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Gửi radar（thập lục phân)
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Hình minh họa：
Wkết quả thứ nhất：WH（ cao8bit), 、WL（ thấp8bit)
Htámkết quả：HH（cao8bit), 、HL（thấp8bit)
Bit chẵn lẻ：CC（kiểm tra XORtừ byte thứ hai đến byte thứ hai cuối cùng)
Ví dụ：
Chiều rộng2000Chiều cao1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Giao thức cài đặt tham số
Cài đặt mặc định gốc của sản phẩm là: chiều rộng làn đường 3500mm, chiều rộng đối tượng phát hiện tối thiểu 300mm và chiều cao đối tượng phát hiện tối thiểu 300mm. Người dùng có thể sửa đổi các thông số cảm biến theo tình hình thực tế. Nếu cảm biến được đặt thành công, một nhóm dữ liệu trạng thái có cùng định dạng sẽ được trả về. Định dạng cụ thể của hướng dẫn như sau
| Sự miêu tả | Mã chức năng | Mã chức năng phụ trợ | tham số | Bit chẵn lẻ |
| Bytes | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| ra đanhận được（thập lục phân) | 45、4A | A1（săn mòn) | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| ra đanhận được（thập lục phân) | 45、4A | AA（truy vấn) | —— | CC |
| Gửi radar（thập lục phân) | 45、4A | A1/A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Hình minh họa：
Chiều rộng làn đường：DH（cao8 bit), 、DL（ thấp8bit)
Chiều rộng đối tượng phát hiện tối thiểu：KH（cao8 bit), 、KL（thấp8bit)
Đối tượng phát hiện tối thiểuchiều cao：GH（cao8 bit), 、GL（thấp8bit)
Bit chẵn lẻ：CC（kiểm tra XORtừ byte thứ hai đến byte thứ hai cuối cùng)
Ví dụ：
Cài đặt：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000mm,200mm,200mm)
Truy vấn：45 4A AA E0
Phản ứng1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Khi tham số được sửa đổi)
Phản ứng2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Khi tham số không được sửa đổi)
Cài đặt
8.1 Biện pháp phòng ngừa khi lắp đặt
● Trong môi trường làm việc ngoài trời, nên lắp đặt lnd1xx với vỏ bảo vệ để tránh nhiệt độ bên trong cảm biến tăng nhanh do ánh nắng trực tiếp。
● Không lắp đặt cảm biến với các vật thể rung hoặc lắc lư quá mức。
● Lnd1xx phải được lắp đặt cách xa môi trường ẩm ướt, bụi bẩn và có nguy cơ làm hỏng cảm biến。
● Để tránh nguồn sáng bên ngoài như ánh sáng mặt trời, đèn sợi đốt, đèn huỳnh quang, đèn nhấp nháy hoặc nguồn sáng hồng ngoại khác, nguồn sáng bên ngoài đó không được nằm trong phạm vi ± 5 ° của mặt phẳng phát hiện。
● Khi lắp vỏ bảo vệ, hãy điều chỉnh hướng của vỏ bảo vệ và đảm bảo nó hướng về phía làn đường, nếu không sẽ ảnh hưởng đến độ chính xác của phép đo
● Dòng định mức của nguồn điện radar đơn phải là ≥ 3A（24VDC）。
● Phải tránh loại nhiễu nguồn sáng tương tự. Khi lắp đặt nhiều cảm biến cùng lúc, phải tuân theo các phương pháp lắp đặt sau:
Một. Lắp tấm cách ly giữa các cảm biến liền kề。
b. Điều chỉnh độ cao lắp đặt của từng cảm biến sao cho mặt phẳng phát hiện của mỗi cảm biến không nằm trong phạm vi ± 5 độ so với mặt phẳng phát hiện của nhau。
c. Điều chỉnh góc lắp đặt của từng cảm biến sao cho mặt phẳng phát hiện của mỗi cảm biến không nằm trong phạm vi ± 5 độ so với mặt phẳng phát hiện của nhau。
Mã sự cố và cách khắc phục sự cố
Mã sự cố
| No | Rắc rối | Sự miêu tả |
| 001 | Lỗi cấu hình tham số | Cấu hình thông số làm việc của máy qua máy tính phía trên sai |
| 002 | Lỗi nắp ống kính phía trước | Vỏ bị ô nhiễm hoặc hư hỏng |
| 003 | Lỗi tham chiếu đo lường | Số liệu đo độ phản quang sáng tối bên trong máy không chính xác |
| 004 | Lỗi động cơ | Động cơ không đạt tốc độ cài đặt hoặc tốc độ không ổn định |
| 005 | Lỗi giao tiếp | Giao tiếp Ethernet, truyền dữ liệu đo lường bị chặn hoặc ngắt kết nối |
| 006 | Lỗi đầu ra | Đầu ra ngắn mạch hoặc tắt |
9.2 Khắc phục sự cố
9.2.1Lỗi cấu hình tham số
Cấu hình lại các thông số làm việc của radar thông qua máy tính phía trên và truyền chúng đến máy。
9.2.2Lỗi nắp ống kính phía trước
Nắp gương trước là bộ phận quan trọng của LSD1xxA. Nếu nắp gương trước bị bẩn, đèn đo sẽ bị ảnh hưởng và sai số đo sẽ lớn nếu nghiêm trọng. Vì vậy, vỏ gương phía trước phải được giữ sạch sẽ. Khi thấy vỏ gương phía trước bị bẩn, vui lòng sử dụng vải mềm nhúng chất tẩy rửa trung tính để lau theo hướng tương tự. Khi có hạt bám trên nắp gương trước, hãy dùng ga thổi sạch chúng trước, sau đó lau sạch để tránh làm trầy xước vỏ gương.
9.2.3Lỗi tham chiếu đo lường
Tham chiếu đo lường là để xác minh xem dữ liệu đo có hợp lệ hay không. Nếu xảy ra lỗi tức là dữ liệu đo của máy không chính xác và không thể sử dụng được nữa. Nó cần được đưa trở lại nhà máy để bảo trì.
9.2.4Lỗi động cơ
Lỗi động cơ sẽ khiến máy không quét được số đo hoặc thời gian phản hồi không chính xác. Cần quay lại nhà máy để bảo trì。
9.2.5 Lỗi giao tiếp
Kiểm tra cáp truyền thông hoặc máy bị lỗi
9.2.6 Lỗi đầu ra
Kiểm tra hệ thống dây điện hoặc lỗi máy
Phụ lục II thông tin đặt hàng
| No | Tên | Người mẫu | Ghi chú | Cân nặng（kg) |
| 1 | ra đacảm biến | LSD101A | Loại phổ biến | 2,5 |
| 2 |
| LSD121A | Loại đầu vào | 2,5 |
| 3 |
| LSD131A | Loại đo chiều rộng và chiều cao | 2,5 |
| 4 |
| LSD105A | Loại đường dài | 2,5 |
| 5 |
| LSD151A | Loại đầu vàoLoại đường dài | 2,5 |
| 6 | Cáp nguồn | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1,5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Cáp truyền thông | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prvỏ bọc | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko đã chuyên về Hệ thống cân chuyển động trong hơn 10 năm. Cảm biến WIM và các sản phẩm khác của chúng tôi được công nhận rộng rãi trong ngành ITS.
