Máy phân tách xe hồng ngoại

8.1 Giao diện giao tiếp nối tiếp
● Giao diện EIA485Serial ， giao tiếp không đồng bộ song công nửa
● Tốc độ baud ： 19200 ；
● Định dạng ký tự: 1 bit bắt đầu, 8 bit dữ liệu, 1 lần dừng, không chẵn lẻ, gửi và nhận dữ liệu từ lần bắt đầu thấp
8.2 Gửi và nhận định dạng dữ liệu
● Định dạng dữ liệu Tất cả dữ liệu là định dạng thập lục phân, mỗi dữ liệu gửi và nhận bao gồm: 2 giá trị byte, 0 ~ nhiều byte dữ liệu, 1 mã kiểm tra byte byte ；
● Tổng cộng 4 gửi và nhận các lệnh, như được hiển thị trong Sơ đồ 8.1

Sơ đồ 8.1
Giá trị đơn hàng
（Hexadecimal Định dạng dữ liệu định nghĩa （cho màn hình ánh sáng giao diện nối tiếp）
Nhận （thập lục phân） Gửi （Hexadecimal）*
0x35、0x3a Trạng thái màn hình ánh sáng Bộ thông tin 0x35，0x3a ， n1 ， b ， cc 0x35，0x3a ， n1 ， t ， b ， cc
0x55、0x5a Thông tin trạng thái màn hình ánh sáng Truyền 0x55，0x5a cc 0x55，0x5a ， n1 ， t ， b ， cc
0x65、0x6a Truyền thông tin chùm sáng màn hình ánh sáng (không liên tục) 0x65，0x6a ， cc 0x65，0x6a n ， d1 ， d2
0x95、0x9a Truyền thông tin chùm sáng màn hình ánh sáng (liên tục) 0x95，0x9a ， cc 0x95，0x9a ， n ， d1 ， d2

N1 Khi có đầu ra kích hoạt, số liên tục giữ chùm tia, 0 <n1 <10 và n1 <n ；
T thời gian liên tục chùm ánh sáng liên tục được giữ （10*t thứ hai ， đầu ra báo động khi theo thời gian, 0 <t <= 20 ；
B Đầu ra phát hiện （bit 0, máy thu） 0 （bit 1） Đầu ra báo động （bit 2, bộ phát） mở/đóng dấu ， 0 mở thường xuyên ， 1 Đóng thường xuyên. Loại quét dấu hiệu （bit 3） 0 quét thẳng ， 1 quét chéo. 0x30 ~ 0x3f.
N tổng số của chùm tia ；
n Số lượng các phần cần thiết để truyền thông tin của chùm tia (8 dầm tạo thành một phần), 0 <n <= n/8, khi n/8 còn lại, thêm một phần ；
D1 ， Thông tin DN của mỗi phần của chùm tia （cho mỗi chùm tia ， dẫn là 0 ， bìa là 1） ；
Mã kiểm tra byte CC 1, là tổng của tất cả số trước (thập lục phân) và loại bỏ 8 cao 8

8.3 Hướng dẫn gửi và nhận dữ liệu
1 Cài đặt khởi tạo của màn hình ánh sáng là chế độ nhận giao tiếp nối tiếp được chuẩn bị để nhận dữ liệu. Mỗi khi nhận được một dữ liệu, theo điều răn nhận dữ liệu, hãy thiết lập nội dung dữ liệu và đặt chế độ giao tiếp nối tiếp thành gửi, dữ liệu tiến hành được gửi. Sau khi dữ liệu được gửi, đặt chế độ giao tiếp nối tiếp để nhận lại.
2 Chỉ khi nhận đúng dữ liệu, quá trình gửi dữ liệu bắt đầu. Dữ liệu sai nhận được bao gồm: Mã kiểm tra sai, giá trị đặt hàng sai không phải là một trong 0x35、0x3a / 0x55、0x5a / 0x65、0x6a / 0x95、0x9a）
3 Cài đặt khởi tạo của hệ thống khách hàng được yêu cầu là chế độ gửi giao tiếp nối tiếp, mỗi lần sau khi dữ liệu được gửi, đặt chế độ giao tiếp nối tiếp để nhận ngay lập tức, chuẩn bị nhận dữ liệu mà màn hình ánh sáng gửi.
4 Khi màn hình ánh sáng nhận dữ liệu được gửi bởi hệ thống của Costumer, hãy gửi dữ liệu sau chu kỳ quét này. Do đó, đối với hệ thống của khách hàng, sau khi gửi dữ liệu mỗi lần, thông thường, nên xem xét 20 ~ 30ms chờ nhận dữ liệu.
5 Đối với điều răn của bộ thông tin trạng thái màn hình ánh sáng （0x35、0x3a ， do cần phải viết EEPROM ， sẽ có nhiều thời gian được sử dụng để gửi dữ liệu được chi tiêu. Đối với lệnh này, đề nghị khách hàng xem xét khoảng 1S đang chờ nhận dữ liệu.
6 Trong điều kiện bình thường, hệ thống khách hàng sẽ sử dụng lệnh truyền thông tin chùm ánh sáng （0x65、0x6a/ 0x95、0x9a） thường xuyên, nhưng cài đặt thông tin trạng thái màn hình ánh sáng （0x35、0x3a và lệnh truyền （0x55、0x5a chỉ được sử dụng khi yêu cầu. Do đó, nếu không cần thiết, rất khuyến khích không sử dụng trong hệ thống khách hàng (đặc biệt là lệnh cài đặt thông tin trạng thái màn hình ánh sáng).
7 Là chế độ của giao diện nối tiếp EIA485 không đồng bộ một nửa, nguyên tắc làm việc của việc gửi không liên tục （0x65、0x6a và gửi liên tục （0x95、0x9a trong các từ sau đây
● Gửi không liên tục trong quá trình khởi tạo, đặt giao diện nối tiếp để nhận, khi nhận được lệnh từ hệ thống khách hàng, đặt giao diện nối tiếp để truyền. Sau đó gửi dữ liệu dựa trên lệnh nhận được, sau khi gửi dữ liệu, giao diện nối tiếp sẽ được đặt lại để nhận.
● Gửi liên tục Khi giá trị lệnh nhận được là 0x95、0x9a, hãy bắt đầu gửi thông tin chùm sáng màn hình ánh sáng liên tục.
● Ở điều kiện gửi liên tục, nếu bất kỳ ai thuộc trục quang trong màn hình ánh sáng được tránh, hãy gửi dữ liệu nối tiếp trong trường hợp mọi vòng tròn quét kết thúc trong khi giao diện nối tiếp có sẵn, tại thời điểm đó, giao diện nối tiếp sẽ được đặt để truyền.
● Ở điều kiện gửi liên tục, nếu không có trục quang trong màn hình ánh sáng và giao diện nối tiếp có sẵn (sau khi truyền dữ liệu này), giao diện nối tiếp sẽ được đặt để nhận, chờ nhận dữ liệu.
● Cảnh báo: Ở điều kiện gửi liên tục, hệ thống khách hàng luôn là bên nhận dữ liệu, khi cần truyền, nó chỉ có thể tiến hành trong trường hợp màn hình ánh sáng không được tránh và phải hoàn thành trong 20 ~ 30ms sau khi Dữ liệu được nhận, nếu không, nó có thể gây ra các vấn đề giao tiếp nối tiếp không thể dự đoán và nó có thể gây ra thiệt hại của giao diện nối tiếp, khi nó tồi tệ hơn.