Cảm biến Lidar xe

Xây dựng một hệ thống xe tự trị đòi hỏi nhiều bộ phận, nhưng một người quan trọng và gây tranh cãi hơn phần kia. Thành phần quan trọng này là cảm biến Lidar.

Đây là một thiết bị cảm nhận môi trường 3D xung quanh bằng cách phát ra chùm tia laser đến môi trường xung quanh và nhận chùm tia phản xạ. Những chiếc xe tự lái đang được kiểm tra bởi bảng chữ cái, Uber và Toyota phụ thuộc rất nhiều vào Lidar để giúp họ xác định vị trí trên các bản đồ chi tiết và xác định người đi bộ và các phương tiện khác. Các cảm biến tốt nhất có thể thấy chi tiết của một vài cm từ 100 mét.

Trong cuộc đua thương mại hóa xe tự lái, hầu hết các công ty đều coi Lidar là thiết yếu (Tesla là một ngoại lệ vì nó chỉ dựa vào máy ảnh và radar). Cảm biến radar không thấy nhiều chi tiết trong điều kiện ánh sáng thấp và sáng. Năm ngoái, một chiếc xe Tesla đã đâm vào một trailer máy kéo, giết chết tài xế của nó, phần lớn là do phần mềm Autopilot không phân biệt được cơ thể trailer với bầu trời sáng. Ryan Eustice, phó chủ tịch lái xe tự trị của Toyota, nói với tôi gần đây rằng đây là một câu hỏi mở của người Hồi giáo-liệu một hệ thống an toàn tự lái kém tiến bộ có thể hoạt động bình thường mà không cần nó.

Nhưng công nghệ tự lái đang tiến triển nhanh đến mức ngành công nghiệp non trẻ đang bị trễ radar. Làm và bán các cảm biến Lidar từng là một doanh nghiệp tương đối thích hợp, và công nghệ không đủ trưởng thành để trở thành một phần tiêu chuẩn của hàng triệu xe.

Nếu bạn xem xét các nguyên mẫu tự lái ngày nay, có một vấn đề rõ ràng: cảm biến Lidar rất cồng kềnh. Đó là lý do tại sao các phương tiện được thử nghiệm bởi các đơn vị tự lái của Waymo và bảng chữ cái có một mái vòm đen khổng lồ ở trên, trong khi Toyota và Uber có kích thước của một lon cà phê.

Cảm biến Lidar cũng rất tốn kém, có giá hàng ngàn hoặc thậm chí hàng chục ngàn đô la mỗi cái. Hầu hết các phương tiện được thử nghiệm được trang bị nhiều nắp. Nhu cầu cũng đã trở thành một vấn đề, mặc dù số lượng xe thử nghiệm tương đối nhỏ trên đường.