Cảm biến lidar xe

Xây dựng một hệ thống xe tự hành đòi hỏi nhiều bộ phận, nhưng một bộ phận quan trọng hơn và gây tranh cãi hơn bộ phận kia. Thành phần quan trọng này là cảm biến lidar.

Đây là thiết bị nhận biết môi trường 3D xung quanh bằng cách phát ra chùm tia laser ra môi trường xung quanh và nhận chùm tia phản xạ. Những chiếc xe tự lái đang được Alphabet, Uber và Toyota thử nghiệm phụ thuộc rất nhiều vào lidar để giúp họ xác định vị trí trên bản đồ chi tiết và xác định người đi bộ cũng như các phương tiện khác. Các cảm biến tốt nhất có thể nhìn thấy chi tiết vài cm từ khoảng cách 100 mét.

Trong cuộc đua thương mại hóa xe tự lái, hầu hết các công ty đều coi lidar là thiết yếu (Tesla là một ngoại lệ vì chỉ dựa vào camera và radar). Cảm biến radar không nhìn thấy nhiều chi tiết trong điều kiện ánh sáng yếu và sáng. Năm ngoái, một chiếc ô tô Tesla đã đâm vào một xe đầu kéo, khiến tài xế thiệt mạng, phần lớn là do phần mềm Autopilot không thể phân biệt được thân xe moóc với bầu trời sáng. Ryan Eustice, phó chủ tịch phụ trách lái xe tự động của Toyota, gần đây đã nói với tôi rằng đây là một “câu hỏi mở” - liệu một hệ thống an toàn tự lái kém tiên tiến hơn có thể hoạt động bình thường mà không có nó hay không.

Nhưng công nghệ xe tự lái đang phát triển nhanh đến mức ngành công nghiệp non trẻ này đang bị chậm trễ về radar. Sản xuất và bán cảm biến lidar từng là một lĩnh vực kinh doanh tương đối nhỏ và công nghệ này chưa đủ trưởng thành để trở thành một phần tiêu chuẩn của hàng triệu ô tô.

Nếu bạn nhìn vào các nguyên mẫu xe tự lái ngày nay, có một vấn đề rõ ràng: cảm biến lidar rất cồng kềnh. Đó là lý do tại sao những chiếc xe được đơn vị tự lái của Waymo và Alphabet thử nghiệm có mái vòm màu đen khổng lồ phía trên, trong khi Toyota và Uber có nắp đậy có kích thước bằng lon cà phê.

Cảm biến lidar cũng rất đắt tiền, mỗi chiếc có giá hàng nghìn, thậm chí hàng chục nghìn USD. Hầu hết các phương tiện được thử nghiệm đều được trang bị nhiều nắp đậy. Nhu cầu cũng trở thành một vấn đề, mặc dù số lượng xe thử nghiệm trên đường tương đối ít.